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發布時間:2020-08-06 04:27  





山東豪沃電氣有限公司致力于光伏設備:HW2系列光伏板智能清掃機器人;HW200CU系列智能通信測控裝置;太陽能光伏支架;電力鐵塔等光伏清掃機器人。


該機器人控制系統的優勢在于:清潔,環境適應能力強,能夠實現全自動的清掃過程。本文首先根據清掃機器人需要完成的任務,進行了樣機的概念設計。其次,根據功能要求,對涉及到的元器件進行選型、采購,搭建出基于PLC控制器的清掃機器人的硬件電路部分。再對清掃機器人進行軟件方面的設計,包括清掃機器人正常清掃程序、故障處理程序和差速調節算法等。后,在模擬現場環境下進行了實驗研究。在模擬現場環境下的實驗過程中,發現了一些問題。并在解決問題的過程中,對清掃機器人運動控制系統進行了不斷地改進和優化。
合理的光伏支架方式能夠提高體系抗風抗雪載的才能,合理運用光伏支架體系在承載方面的特性,能夠進一步對其尺度參數做優化,節省資料,為光伏體系進一步降低成本做出奉獻。光伏支架根底上效果的荷載主要有:支架及光伏組件自重(恒荷載)、風荷載、雪荷載、溫度荷載及荷載。其間起操控效果的主要是風荷載,因而根底規劃應確保風荷載效果下根底的安穩,在風荷載效果下,根底有或許呈現拔起、開裂等損壞現象,根底規劃應能確保在此效果力下不呈現損壞。

