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機械密封也稱端面密封，主要用于泵、壓縮機、液壓傳動和其他類似設備的旋轉軸的密封。機械密封由一對和數對動環與靜環組成的平面摩擦副構成的密封裝置。

機械密封是由至少一對垂直于旋轉軸線的端面在流體壓力和補償機構彈力（或磁力）的作用下以及輔助密封的配合下保持貼合并相對滑動而構成的防止流體泄漏的裝置。補償環的輔助密封為金屬波紋管的稱為波紋管機械密封。

機械本體：機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有多功能、可靠和節能、小型、輕量、美觀的特點。由于切屑排出方向不斷變化，刀尖和工件的冷卻及切屑處理的難度要遠遠大于車床加工。

在誤差補償實施方面主要有兩類方法：硬件補償法和軟件補償法。

1.機床的硬件補償方法

硬件補償法主要是機械式補償，采用機械式微量補償裝置通過對誤差模型的分析和計算，選擇一個或幾個合適的誤差補償點，采用微位移裝置對機床施加反向作用，抵消原有誤差。

2.機床誤差的軟件補償

硬件補償方法中控制裝置與各自數控系統相連。一般只適用于某一特定的機床，通用性較差，而且成本相對較高。因此軟件補償的方法便應運而生，且廣泛為人們所接受。

     便攜式鏜孔機鈦合金磨削：

     （1）便攜式鏜孔機鈦合金磨削溫度高。鈦合金變形系數小，常形成擠裂切屑，摩擦嚴重。應力集中在切刃附近，產生大量的熱；鈦合金材料導熱、導溫系數小，僅為碳鋼熱導率的1/5，使磨削熱不易散發，易致磨削區溫度過高。在相同條件下，其磨削溫度約為磨45鋼的1.5—2倍，很高可達1000度。3、對運行過的機械密封，凡有壓蓋松動使密封發生移動的情況，則動靜環零件必須更換，不應重新上緊繼續使用。

     （2）鈦合金在高溫時化學活性高。由于磨削溫度高， 磨屑易與空氣中的氧、氮等元素發生化學反應形成硬度很高的硬化層及脆化層，加快砂輪的磨損。

     （3）由于鈦合金具有化學活性高。加上磨削區局部高溫高壓作用，磨粒與金屬表面因親和力而發生黏附現象，使砂輪加快磨損，影響加工表面質量，尺寸精度也難以保證。

     （4）便攜式鏜孔機鈦合金磨削力大。一般單位寬度的磨削力大致是普通碳鋼的2-3倍，且其徑向力大于切向力。

     （5）易產生燒裂紋。由于磨削溫度高，在磨削表面產生較大熱應力，不僅發生磨削燒，并出現磨削微裂紋。這些微裂紋呈發紋狀，其方向大致與磨削方向垂直，磨削表面呈現黃褐色的。由于磨削熱的影響，工件表面產生殘余拉應力， 使零件疲勞強度降低， 影響零件的使用壽命。我們都知道鏜孔機所使用的范圍有很多的不確定因素，這種加工設備長期在外界風雪、雨水、泥沙等惡劣的天氣條件的影響下，很容易出現各種故障，這樣不僅影響人們使用，也會給加工生產帶來諸多的不便。

     （6）生產效率低。便攜式鏜孔機鈦合金磨削時因砂輪易鈍化、黏附堵塞，導致磨削比很低。 在保證工件質量條件下，只有降低生產率。