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發布時間：2020-07-27 16:29
plc系統塊功能有哪些
PLC即可編程邏輯控制器實質是一種專用于工業控制的計算機，其基本構成為：電源模塊、CPU模塊、存儲器、I/O輸入輸出模塊、底板及機架模塊、通訊模塊、功能模塊等。
1、電源模塊，它為PLC運行提供內部工作電源，而且，有的還可為輸入信號提供電源。；2、CPU模塊，它是PLC中央處理單元，是PLC硬件核心，PLC的主要性能，如速度、規模都由它的性能來體現；
3、存儲器：它主要存儲用戶程序，有的還為系統提供輔加的工作內存，在結構上存儲器都是附加于CPU模塊之中；
4、I/O模塊，它集成了I/O電路，并依點數及電路類型劃分為不同規格的模塊，有DI、DO、AI、AO等；
5、底板及機架模塊：它為PLC各模塊的安裝提供基板，并為模塊間的聯系提供總線。若干底板間的聯系有的用接口模塊，有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同；
6、通訊模塊：它接人PLC后，可使PLC與計算機，或PLC與PLC進行通訊，有的還可實現與其它控制部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成局部網絡。通訊模塊代表PLC的組網能力，代表著當今PLC性能的重要方面；
7、功能模塊：一般有高速計數模塊、位控模塊、溫度模塊、PID模塊等。這些模塊有自己的 CPU，可對信號作預處理或后處理，以簡化PLC的CPU對復雜的程控制量的控制。智能模塊的種類、特性也大不相同，性能好的PLC，這些模塊種類多，性能也好。
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PLC控制代碼檢測的技術路線
（1）中間語言翻譯
由于工業控制器支持多種標準編程語言，且語法語義上都有較大差異，現有的模型檢測技術大都基于特定的編程語言，為了降低建模的復雜性，我們需要把PLC編程語言轉化成模型檢測器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉化為基于NuSMV的中間模型方法，它是一種接近于自動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉化為中間語言ILIL，該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進制分析工具Vine插件來描述。
（2） 時間模型構建
工業控制系統的實時性要求很高，因此時間是很重要的建模對象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于確保PLC中實時性屬性，TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間，但不考慮時間就無法檢測出與時間相關的安全規約。因此對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
近年來也有一些對TON計時器的建模研究，Masder等早開始這方面的研究，他們將IL程序轉換為時間自動機模型并使用自動機和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機對TON模型建模計來解決關于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進行形式化驗證，但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進行形式化驗證。
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PLC控制系統基本構成框圖
輸入電路
輸入電路的作用是將輸入控制信號送入PLC，輸入設備為按鈕SB1、SB2及FR常閉觸頭。外部輸入的控制信號經PLC輸入到對應的一個輸入繼電器，輸入繼電器可提供任意多個常開觸頭和常閉觸頭，供PLC內容控制電路編程使用。
輸出電路
輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號轉換為能夠驅動KM線圈和HL1指示燈的信號。PLC內部控制電路中有許多輸出繼電器，每個輸出繼電器除了 PLC內部控制電路提供編程用的常開觸頭和常閉觸頭外，還為輸出電路提供一個常開觸頭與輸出端口相連，該觸頭稱為內部硬觸頭，是一個內部物理常開觸頭。通過該觸頭驅動外部的KM線圈和HL1指示燈等負載，而KM線圈再通過主電路中KM主觸頭去控制電動機M的起動與停止。驅動負載的電源由外電部電源提供，PLC的輸出端口中還有輸出電源用的COM公共端。
內部控制電路
內部控制電路由按照被控電動機實際控制要求編寫的用戶程序形成，其作用是按照用戶程序規定的邏輯關系，對輸入、輸出信號的狀態進行計算、處理和判斷，然后得到相應的輸出控制信號，通過控制信號驅動輸出設備：電動機M、指示燈HL1等。
用戶程序通過個人計算機通信或編程器輸入等方式，把程序語句全部寫到PLC的用戶程序存儲器中。用戶程序的修改只需通過編程器等設備改變存儲器中的某些語句，不會改變控制器內部接線，實現了控制的靈活性。
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三、FX2N-4AD不能正常工作時，如何檢查錯誤？
當FX2N-4AD不能正常工作時，請檢查下列項目。 1）檢查電源LED指示燈的狀態。 點亮：擴展電纜正確連接。 否則：檢查擴展電纜的連接情況。 2）檢查外部配線。 3）檢查“24V”LED指示燈的狀態。 點亮：FX2N-4AD正常，24V DC電源正常。 否則：可能24V DC電源故障，如果電源正常則是FX2N-4AD故障。 4）檢查“A/D”LED指示燈的狀態。 點亮：A/D轉換正常運行。 否則：檢查緩沖存儲器#29（錯誤狀態）如果任何一個位（b2和b3）是ON狀態，那就是A/D指示燈熄滅的原因。
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