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發布時間:2021-09-07 19:56  





環形導軌所用V型滾輪軸承精度等級
環形導軌的直線段和圓弧段,均為精磨導軌,精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米;為了保證平滑和精密的傳動,配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,其精度等級為P4級,有些尺寸的精度等級達P2級:
滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉精度。精度等級已標準化,從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級;P2級高。
同步帶傳動環形自動裝配線-減速電機選型
進行減速電機的選型,需要如下兩個數值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數值加在一起的值,乘于工況系數,就是需要的線性力。
(注:計算的時候,不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力)
目前市場上還有另外一種環形線體:采用分度臺驅動凸輪盤,凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合,拖動小車鏈:
此種傳統線體,有如下幾個缺點:
一:結構復雜
為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度,需要有左邊,右邊,和下邊三根導向導軌,結構復雜;凸輪有磨損的時候,更換和調整極其不方便:
二:規格少
小車間距,只有少數幾個值,可供選擇;風度臺的分度規格限制了小車間距選擇范圍。
三:承載能力有限
一家廠商的選型資料中,建議的負載僅為2KG。
四:速度低
一家廠商的選型資料中,快的節拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。