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              工業機械手公司廠家報價 誠信經營安徽鳴宇

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              發布時間:2020-11-10 09:08  






              工業機械手的規格:

              (1)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。

              (2)定位精度:位置設定精度及重復定位精度(±mm)。

              (3)程序編制方法及程序容量:如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。

              (4)受信、發信數引,聯鎖控制信號數日。

              (5)控制系統動力:電、氣。

              (6)驅動源:氣動的氣壓大小;液壓的使用壓力、油泵規格、電動機功率;電動的電動機類型、規格。

              (7)輪廓尺寸:長(mm)×寬(mm)×高(mm)。

              (8)重量:整機重量(kg)。






              四軸機械手:

                小型安裝機械手中,“四軸機械手”是指“選擇性安裝關節機器臂”,即四軸機械手的手臂部分能夠在一個幾許平面內自在移動。機械手的前兩個關節能夠在水平面上左右自在旋轉。第三個關節由一個稱為茸毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿能夠在筆直平面內向上和向下移動或環繞其筆直軸旋轉,但不能歪斜。抓重能力大,結構小巧輕便,傳動平穩,動作靈便,可無級調速,進行連續軌跡控制。這種共同的規劃使四軸機械手具有很強的剛性,從而使它們能夠擔任高速和高重復性的工作。在包裝使用中,四軸機械手擅長高速取放和其他資料處理使命。






              六軸機器人機械手臂的特征:

              1.速度快選用了輕質器材、高功率微信型馬達,進步了速度,然后縮短了循環周期的時刻,進步出產功率。

              2.精度高:六軸工業機械手選用高質量、諧波減速機,使在運轉工程中不斷重復定位,保證精度。

              3.密封性好:各軸間徹底密封,適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中運用。

              4.外形細巧 相對負載大,機械手的臂寬規劃為115mm,減少了與周邊設備的干擾,運動半徑為870mm,負載能力6KG。






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