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發(fā)布時(shí)間:2020-11-14 02:07  








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簡(jiǎn)介
AGV即:AutomatedGuidedVehicle簡(jiǎn)稱AGV,當(dāng)前常見(jiàn)的應(yīng)用如:AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車,主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn),AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指丨定地點(diǎn),常見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo),激光引導(dǎo),RFID引導(dǎo)等。自動(dòng)導(dǎo)引車AGV是自動(dòng)化物流生產(chǎn)中的柔性的運(yùn)輸工具,是一種集光、機(jī)、電計(jì)算機(jī)為一體的高科技產(chǎn)品。磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本丨低的方式,但是站點(diǎn)設(shè)置有一定的局限性以及對(duì)場(chǎng)地裝修風(fēng)格有一定影響;激光引導(dǎo)成本丨高對(duì)場(chǎng)地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導(dǎo)成本適中,其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)精度高,站點(diǎn)設(shè)置更方便可滿足復(fù)雜的站點(diǎn)布局,對(duì)場(chǎng)所整體裝修環(huán)境無(wú)影響,其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。
鋰電池:
鋰電池作為新能源產(chǎn)品在近幾年得到了國(guó)家的積極推進(jìn)和重視。作為AGV產(chǎn)品的動(dòng)力基礎(chǔ),鋰電池的市場(chǎng)應(yīng)用極為廣泛,在AGV小車中也不例外。
電池是AGV小車的能量來(lái)源,也關(guān)乎著AGV小車的使用壽命。AGV無(wú)人搬運(yùn)車常用的幾種電池有:鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池等,“鋰電池”,是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV,完成郵品的搬運(yùn)工作。它擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比,能量密度是其2倍。