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發布時間:2020-11-14 12:48  







為了使機械手的通用性更強,把機械手的手部結構設計成可更換結構,當工件是棒料時,運用夾持式手部;當工件是板料時,運用氣流負壓式吸盤,考慮到機械手的通用性,同時由于被抓取工件是水平放置,因而手腕須設有反轉運動才可滿意作業的要求。
按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況,其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關節式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及反轉運動,因而,采用圓柱座標型式,相應的機械手具有三個自由度,為了補償升降運動行程較小的缺點,添加手臂搖擺機構,從而添加一個手臂上下搖擺的自由度。
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注塑機機械手是為注塑生產自動化設備專門]配備的機械,其針對不同的注塑成品采用不同的機構進行快速而有效的上下料操作,注塑機專用卸料機械手即其中一種。
注塑機專用機械手卸料機械由取出板和卸料板兩部分組成,取出板與卸料板上有料槽,用于放置瓶胚,料槽后部有氣管,進行吹氣或真空吸氣的操作,取出板可沿導軌左右移動,卸料板由液壓缸驅動可前后移動,并可利用液壓擺動缸作90°的旋轉。
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注塑機機械手能夠大幅度地提高生產率和降低生產成本,能夠穩定和提高注塑產品的質量,避免因人為的操作失誤而造成的損失,因此注塑機機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。
隨著注塑成型工業的發展,以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發展,注塑機機械手能夠大幅度地提高生產率和降低生產成本,能夠穩定和提高注塑產品的質量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。
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