南京工業機器人維修服務至上

測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1）運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到值（靜態負載）；

2）馬達斷電；

3）檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手， 檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢

驗機器是否維持著原來的能力。

2）清潔示教器

應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸等強溶劑；示教器不用時應拆下并放置在干凈的場所。

3）清洗控制器內部

應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。 清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件；清潔控制器內部前，一定要切斷！

二、 三個月保養（包括日常保養）

1、各接線端子是否固定良好

2、機器人本體的底座是否固定良好

3、內部有灰塵的清掃

三、 一年保養（包括日常﹨ 三個月保養）

1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動

2、內部各線有無異常情況( 如斷, 有無灰塵, 各接點情況)

3、檢查本體內配線是否斷線

4、機器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機器人馬達的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機加油機器人專用油

8、各設備的電壓是否正常

ABB 機器人轉角故障這是什么故障？

ABB設備正常工作，但是跳出故障代碼50024 轉角路徑故障是為什么？

答：轉角路徑故障是因為編程點之間距離太近，轉彎半徑太大，系統cpu要求較高的負載，我們可以1.兩個移動點的距離太靠近，嘗試修改轉彎半徑  2.降低移動速度3.使用/CONC

報警信息10106如何處理

ABB機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應該怎么做呢？

答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養和檢修有關的