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電機的原理介紹

力矩電動機

直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動，選用較多的槽數和換向片數。通常采用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環形換向器。轉子的所有部件用高溫環氧樹脂燒鑄成整體

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主軸電機有異常噪聲和震動是什么原因？

對這類故障應檢查確認是在何種情況下產生的。若在減速過程中產生，則故障發生在再生回路。此時應檢查回路處的保險絲是否熔斷及晶體管是否損壞。若在恒速下產生，則應先檢查反饋電壓是否正常，然后突然切斷指令，觀察電動機停轉過程中是否有噪聲。若有噪聲，則故障出現在機械部分，否則，可能在印刷線路板上。若反饋電壓不正常，則需要檢查震動周期是否與速度有關，若有關，應檢查主軸與主軸電動機連接是否合適，主軸以及裝在交流主軸電動機尾部的脈沖發生器是否不良；若無關，則可能是印刷線路板調整不好或不良，或是機械故障。這主要是由于主軸電動機的加速或減速頻率太高引起。

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直驅電機的特點介紹

精度和重復性精度更高直接驅動系統由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降低，從而提高定位精度。

設計緊湊直接驅動系統消除了復雜的傳動結構而省去大量空間占用，整個系統非常緊湊。

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