濟(jì)南機(jī)械手自動(dòng)化廠家服務(wù)介紹 施格自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)器人

自動(dòng)分級(jí)包裝線碼垛機(jī)入庫(kù)作業(yè)流程

1、采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。

2、安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時(shí)，機(jī)器停止工作，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù)。

3、堆垛穩(wěn)定、，可大大節(jié)省人力。

4、紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱，不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

5、堆垛方式的調(diào)整方便、簡(jiǎn)單，可在觸摸屏上進(jìn)行。

碼垛機(jī)入庫(kù)作業(yè)流程

自動(dòng)分級(jí)包裝線的碼垛機(jī)將裝成紙箱的長(zhǎng)絲成品按每層5箱或6箱，共三層碼放在空托盤上，然后送到立體倉(cāng)庫(kù)的輸送機(jī)，開始進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)。貨物經(jīng)過入庫(kù)條形碼閱讀器時(shí)，托盤號(hào)被掃描下來(lái)，并傳送給主管理計(jì)算HCl，HCl將托盤號(hào)與其從包裝線收到的托盤信息進(jìn)行比較，如果有該托盤的信息，并且沒有盲碼標(biāo)記，則HCl根據(jù)均勻分布、出庫(kù)口就近以及高號(hào)數(shù)巷道優(yōu)先等原則進(jìn)行人庫(kù)地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業(yè)命令下發(fā)給監(jiān)控計(jì)算機(jī)MC。

自動(dòng)碼垛機(jī)廠家淺析它的優(yōu)勢(shì)

自動(dòng)碼垛機(jī)廠家淺析它的優(yōu)勢(shì)？

1、碼垛機(jī)普通都是在開敞的環(huán)境下停止操作的，它具有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它運(yùn)用的是直線保送軌跡，所以十分平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是十分的高。

2、它呈現(xiàn)一個(gè)直線的狀況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果十分好。而且操作的范圍十分大，平安性能好。

3、碼垛機(jī)有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速種類很多,所以選擇范圍也十分的普遍。

4、碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`敏，電量耗費(fèi)的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)境下，牢靠性也是十分高的。

5、碼垛機(jī)的操作十分容易,只需求設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也十分簡(jiǎn)單，直接在觸屏上就能停止操作。假如要換另一種產(chǎn)品了，只需求在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可停止操作，十分之便當(dāng)。

6、由于碼垛機(jī)采用的是直線的導(dǎo)軌、保送機(jī)也是皮帶型的規(guī)范件，假如有毀壞的話，采購(gòu)以及改換起來(lái)也很便當(dāng)。

碼垛機(jī)的呈現(xiàn)不只大大進(jìn)步了包裝和打包的效率，且操作也相當(dāng)簡(jiǎn)單，毛病也很容易發(fā)現(xiàn)，便當(dāng)于檢修和維護(hù)。也因其具備這些優(yōu)勢(shì)，才干被普遍運(yùn)用。

機(jī)器人碼垛機(jī)的適用范圍

1、條件與形狀

(1)搬運(yùn)物條件。為了適應(yīng)機(jī)器人碼垛機(jī)的工作，要求搬運(yùn)物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機(jī)才能把物品搬運(yùn)到輸送機(jī)上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。

(2)搬運(yùn)物的形狀。碼垛機(jī)工作條件之*是要求搬運(yùn)物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機(jī)工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

2、機(jī)器人碼垛機(jī)的效率

(1)直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī),其效率較低,每小時(shí)搬運(yùn)200一600個(gè)包裝物品。

(2)關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī)，其效率為4小時(shí)搬運(yùn)300一1000個(gè)包裝物品。

(3)圓柱坐標(biāo)碼垛機(jī)，屬于中等效率的碼垛機(jī)，每小時(shí)裝載600一1200個(gè)包裝物品。

(4)低腳式碼垛機(jī)，效率較高，每小時(shí)裝載1000一1800個(gè)包裝物品。

(5)高腳式碼垛機(jī)，屬于碼垛機(jī)，每小時(shí)可裝載1200-3000個(gè)包裝物品。

    碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線組成

　　包括輸送單元，拆邊單元，封口單元，倒包壓包單元，金屬檢測(cè)機(jī)，重量檢測(cè)機(jī)，噴碼打印機(jī)和機(jī)器人碼垛機(jī)。

    碼垛機(jī)器人常用的機(jī)械手爪主要有

　　1夾抓式機(jī)械手爪，主要用于袋裝物料；2夾板式機(jī)械手爪，主要適用于箱盒碼垛；3真空吸取式手爪，主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等；4組合式機(jī)械手爪，適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓方，是前三種手爪的靈活組合，同時(shí)滿足多個(gè)工位碼放。

堆垛方式和應(yīng)用布局

　　碼垛機(jī)器人碼垛方式有正反交錯(cuò)式，縱橫交錯(cuò)式和旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式，其可堆垛垛型有三花、五花、六順、八花、十花等。布局主要有式碼垛和集中式碼垛兩種，可分為一機(jī)一線，一機(jī)二線，一機(jī)三線和一機(jī)一線箱式碼垛等。