KIVA碼垛機器人誠信企業,天津施格自動化公司

碼垛機器人如何維護?各連接件配合性質

　　碼垛機器人如何維護?碼垛機器人長期穩定工作，其零件間的配合將出現不同程度的松動、磨損、銹蝕及結垢等現象，各連接件配合性質

　　1、碼垛機的潤滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。

　　2、檢查升降機，檢查油質和油位。因為升降機主要就是依靠液壓油來進行升降，所以要密切檢查，同時在檢查時禁止交叉作業，防止意外的發生。

　　3、檢查主軸系統，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行檢查，是不是有異響，是不是該潤滑。如果有松動的地方，要進行緊固。

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或較多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

弧焊機器人的功用要求

弧焊機器人的功用要求：

在弧焊作業中，要求焊槍盯梢工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因而運動過程中速度的穩定性和軌跡精度是兩項重要的指標。

一般情況下，焊接速度可取5～50mm/s，軌跡精度可取±0·2～0·5mm。因為焊槍的姿勢對焊縫質量也有影響，因而希望在根蹤焊道的一起，焊槍姿勢的可調范圍盡量大，還有其它一些功用要求，如搖擺功用、焊接傳感器(開始點檢測、焊縫盯梢)的接口功用、焊槍防碰功用等。