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      單級圓柱齒輪減速器轉齒可做成直齒、斜齒和人字齒，直齒用于速度較低（ ν≤8m/s)載荷較輕的轉動，斜齒輪用于速度較高的傳動，人字齒輪用于載荷較重的傳動中，箱體通常用鑄鐵做成，單件或小批生產有時采用焊接結構，軸承一般采用滾動軸承，重載或特別高速時采用滑動軸承，其他型式的減速器與此類同。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性，諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

      展開式齒輪減速器結構簡單、但齒輪相對于軸承的位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度，高速級齒輪布置在遠離轉矩輸入端，這樣，軸在轉矩作用下產生的扭轉變形和軸在彎矩作用下產生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現象，用于載荷比較平穩的場合。選用減速器時應根據工作機的選用條件，技術參數，動力機的性能，經濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質量，價格等，選擇最適合的減速器。

      東莞普萊特傳動設備有限公司是專業從事研發、生產和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及專用減速機的廠家，我們的產品被廣泛應用在機器人、機械手臂，復合材料設備、精密測試儀器、試驗機、塑料機械、玻璃機械、煤礦機械、起重機械、冶金機械、工程機械等各種領域。擺線針輪行星減速器是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。

垂直出軸混合少齒差星輪減速器屬星輪減速器派生系列，那么垂直出軸混合少齒差星輪減速器型號有哪些呢？下面就讓東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下吧。

1、HZW型一臥式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

2、HZDW型一臥式安裝電機直聯垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

3、HZC型一側式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

4、HZDC型一側式安裝電機直聯垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

5、HZL型一立式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

6、HZDL型一立式安裝電機直聯垂直出軸混合少齒差星輪減速器。

東莞普萊特傳動設備有限公司是專業從事研發、生產和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及專用減速機的廠家，我們的產品被廣泛應用在機器人、機械手臂，復合材料設備、精密測試儀器、試驗機、塑料機械、玻璃機械、煤礦機械、起重機械、冶金機械、工程機械等各種領域。垂直出軸星輪減速器是在HJ型，HN型和HH型三種基本型式星輪減速器的基礎上，在高速端增加了一級弧齒錐齒輪傳動副，形成了一個派生的垂直出軸系列。

行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。關于減速器的潤滑，對于減速器的保養來說也是非常重要的環節，開式及半開式齒輪減速機傳動，或速度較低的閉式齒輪傳動，通常用人工作周期性加油潤滑，所用潤滑劑為潤滑油或潤滑脂，減速器的潤滑也有自己的條件，對于不同的減速器潤滑的條件也是不同的。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性;是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它行星減速器產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。

精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩，此外伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精準、可靠地運行。RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結構，自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優點是機器人的“御用”減速器。

東莞普萊特傳動設備有限公司深知品質是企業生存之本，我們為市場提供穩定的產品，提供更優化的自動化解決方案，始終把“用戶需求”作為企業經營宗旨，將“科技創新”做為公司發展的根本，將ISO質量管理體系運行落實到公司的各個環節。

行星減速器焊后用石棉板覆蓋，減少硬化程度，避免脆裂，為了消除焊接應力，可采用yi炔火焰將焊接區加熱到350-550 C，并將其慢慢埋在熱砂或白灰中，直至達到正常溫度。

行星減速器焊接位置建議整齊、并且均勻沒有咬邊等現象發生，檢查外觀合格后，將輸出軸焊接件調整到所需的外環和端面尺寸，焊接位置建議整齊、并且均勻沒有咬邊等現象發生。