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發布時間:2021-04-19 13:08  





自動噴涂生產線存儲數據設計控制器需要保存工作參數為:工作參數組號1B,靜電模式1B,靜電電壓2B,靜電電流2B,流量壓力2B,霧化壓力2B,共10個字節,其結構如下表5-1所示。根據保存的16字節單元(保留6個字節),控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空間中保存總共90組配置參數10-99; 1-9為出廠設置參數在程序代碼中固化;組0的參數是當前使用的參數,當控制器再次上電時,組參數自動調用。噴涂設備質量比較差,使用耐久度不行,精度也不足,還有就是對氣壓的操控仍然多是選用手動調壓。
自動噴涂生產線步進電機驅動模塊程序設計靜電噴涂控制器采用步進電機驅動減壓閥,達到自動控制氣壓的目的。步進電機驅動電路使用步進電機驅動芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引腳輸入一個脈沖上升沿,將自動噴涂生產線脈沖分配器移動到下一個順序狀態。電機轉子前進一個增量。確定引腳MS1和MS2的電平狀態。 A498_SSLPTR-T由MCU的7個IO端口控制,其中STEP是MCU定時器PWM輸出,其他6個IO端口是SLEEP,RESET,ENABLE,DIR,MS1和MS2是電平狀態輸出控制。2)自動噴涂生產線能夠靜確地操控靜電參數和氣壓參數,確保噴涂時上粉率足夠高,噴涂質量足夠好。
自動噴涂生產線
由于調節自動噴涂生產線減壓閥以控制輸出氣壓,步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制,電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設計步進電機控制子程序時,根據自動噴涂生產線控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平,以控制電機的正轉,反轉和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉時,下拉ENABLE使能控制芯片,上拉復位RESET和睡眠SLEEP,MS1和MS2分別為1高電平和0低電平,配置為1/2步進模式,DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉。反相時,DIR很低。停止時,拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。根據由氣壓控制算法計算的輸出控制量,確定步進電機控制的轉向和調節步驟,然后調用步進電機驅動模塊程序進行調節。職業的開展離不開噴涂設備的開展,所以靜電噴涂操控系統的研制具有深遠的意義。
ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態參數。自動噴涂生產線動態參數為輸出電壓,輸出電流,反饋電流,流量氣壓,霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓,因此有必要收集7個通道的ADc,并使用DMA模式傳輸,與主程序并行運行,以降低CPU使用率并提高實時性能。 ADC使用定時器觸發器,自動噴涂生產線每隔一段時間觸發一次ADC轉換,具體取決于控制器設計的控制周期。 ADC采樣的數據會波動,這將影響控制量的計算。因此,過采樣技術,ADC采樣配置的采樣數據是12位,并且采樣數據被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。EEPROM存儲模塊使用2_SLC640和靜電噴涂控制器來控制主板。
自動噴涂生產線輸出試驗為控制器輸出測試,原本需要使用噴槍配合,但由于實驗室條件的限制,噴槍輸出的靜電高達上萬伏,測量條件有限。因此,在輸出端連接等效負載電阻來測試輸出電壓和電流,并驗證采樣電路和采樣程序。空氣源氣由空氣壓縮機供給,并對氣壓傳感電路和氣壓調節模塊進行了測試。自動噴涂生產線在電壓控制模式下,輸出電壓設為SOKV。用萬用表測量輸出電壓為1043V。操作面板顯示為SOKV,噴槍的電流顯示為43UA。由于噴槍放大后輸出電壓達不到SOKV,輸出電壓應由噴槍4762的升壓因子除以,即SoooOV/4762=1049 V。自動噴涂生產線在電流模式下,噴槍的電流設定為36μA,輸出電壓為8.72 V。d是萬用表,靜電電壓是41KV,靜電電流是36uA,顯示在操作面板上。自動噴涂生產線從左邊的空氣壓縮機輸出的總氣壓和由右邊的控制器(右邊的三位數管)測量和顯示的總氣壓。
由于等效負載電阻值為5052,輸出電流測量的放大倍數為_5,計算電流為3_SuA,基本相同。其結果是,控制器電路的輸出基本上是正常的。自動噴涂生產線從左邊的空氣壓縮機輸出的總氣壓和由右邊的控制器(右邊的三位數管)測量和顯示的總氣壓。當前設定的流量壓力400KPa,霧化壓力1_SOKPa,啟動控制器后,壓力輸出如圖6-11所示(右側數字管中間的流量壓力,下方的霧化壓力)。經測試,控制器的電壓輸出范圍為6×21V,輸出電壓范圍可設定為30×100kV;輸出電流為0-600毫安,轉換為噴槍電流為0-176UA;流量和壓力調節范圍為200×700 kPa;因此,在輸出端連接等效負載電阻來測試輸出電壓和電流,并驗證采樣電路和采樣程序。霧化壓力調節。范圍為70-7000 kPa。根據試驗結果,該控制器完全實現了設計目標表2中設計的調節范圍。
影響自動噴涂生產線油漆噴涂的因素是多方面的,應考慮以下指標:油氣粘度是液體流動阻力,水粘度低,但油本身的粘度高,油漆的粘度會產生油漆。流動霧化帶來一定程度的干擾。如果粘度太高,很容易產生較大的霧化顆粒,導致濕噴涂。但是,如果粘度太低,霧化顆粒將更小,并且會發生干噴涂。自動噴涂生產線MCU模塊電路設計控制主板STM32F20_5的核心部分功能引腳如圖3-3所示,包括所有ADC,DAC,IO,SPI通信和USART通信功能引腳連接到相應的芯片。
自動噴涂生產線與傳統噴涂相比,真空靜電噴涂比傳統噴涂槍要求更低的壓力。但是,如果氣壓控制不好,容易影響汽輪發電機的正常運行,從而干擾實際的噴淋效果。以汽車涂裝材料為例進行了真空靜電噴涂工藝試驗。汽車表面的材料通常是由合金制成的。噴涂工作主要包括初加工、自動噴涂生產線噴涂和等待油漆干燥。一般來說,初始加工是指待噴涂的設備和磨料在正式噴涂之前進行加工,主要用于噴涂表面。人工清洗,或利用超聲波振動清洗表面,清除灰塵和灰塵,然后可以安全地進行噴漆作業的環節,防止自動噴涂生產線灰塵對噴漆作業產生干擾。綜上所述,對于真空靜電噴涂設備,我們必須盡快建立一條生產線,以確保設備能夠盡快大批量生產,盡快地在需要在真空條件下工作的各種行業或聯合國生產的商品。真空條件下采用靜電噴涂設備進行加工,從而節約能源。減少污染排放,提高整體運營水平等目標。按下鍵,讀取鍵值,uKeyChanged減小,然后根據不同的狀態執行相應的鍵處理子例程。