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諧波減速器內部結構、

為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域，HDSI產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。

諧波傳動減速器是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統。

減速器附件：

為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精準定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。

減速器裝配一般步驟：

安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配 ；

減速器的構造：

減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿等） 、軸、軸承、箱體及其附件所組成。現簡要介紹一下減速器的構造。

齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與高速軸制成一體，即采用齒輪軸結構。這種結構用于齒輪直徑和軸的直徑相差不大的場合。大齒輪裝配在低速軸上， 利用平鍵作周向固定。 軸上零件利用軸肩、 軸套和軸承蓋作軸向固定。 由于齒輪嚙合時有軸向分力，故兩軸均采用一對圓錐滾子軸承支承，承受徑向載荷和軸向載荷的復合作用。軸承采用潤滑油潤滑，為防止齒輪嚙合的熱油直接進入軸承，在軸承與小齒輪之間，位于軸承座孔的箱體內壁處設有檔油環。為防止在軸外伸段與軸承透蓋接合處箱內潤滑劑漏失以及外界灰塵、異物進入箱內，在軸承透蓋中裝有密封元件。