中科院攜自主研發(fā)仿生機(jī)器海豚開展野外水質(zhì)監(jiān)測(cè)

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發(fā)布時(shí)間：2016-10-24 13:21

近日，受青海省玉樹市政府和水利局邀請(qǐng)，中科院自動(dòng)化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員喻俊志、助理研究員吳正興、博士生劉金存等人，攜帶自主研發(fā)的兩條仿生機(jī)器海豚在玉樹禪古水庫開展野外水質(zhì)監(jiān)測(cè)驗(yàn)證試驗(yàn)。

據(jù)悉，該仿生機(jī)器海豚在上位機(jī)系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)直游、偏航、上浮、下潛等功能，同時(shí)將其在巡游過程中采集到的水質(zhì)參數(shù)，如ph值、溫度、電導(dǎo)率等實(shí)時(shí)上傳給上位機(jī)系統(tǒng)并顯示。

喻俊志介紹，面向水質(zhì)監(jiān)測(cè)的仿生機(jī)器海豚系統(tǒng)具有監(jiān)測(cè)效率高、監(jiān)測(cè)范圍廣、對(duì)待測(cè)水域無污染等優(yōu)點(diǎn)。基于仿生機(jī)器海豚的動(dòng)態(tài)水質(zhì)監(jiān)測(cè)試驗(yàn)的成功進(jìn)行，不僅可為三江源水源保護(hù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，而且為動(dòng)態(tài)自主水質(zhì)監(jiān)測(cè)提供了新的技術(shù)手段。

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