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無人駕駛車的種類

無人消毒車

疫情讓大家再次看到中國人眾志成城、共渡難關，為了解決消毒難、用工難、隔離難等疫情防護問題，隨著疫情防控的深入，許多地方都將環衛使用的灑水車、抑塵車等車輛臨時用作消毒車。其中科技型企業也加入了這次的抗疫中，智行者重磅推出專注于場景消毒的新產品無人噴灑消毒車。

由于無人防疫消毒車的廣泛適用性，可用于醫院、學校、小區、公園等場景，為抗擊疫情貢獻了一份力量，盡可能地提升疫區消毒的自動化、無人化。它的投入，不僅緩解了消毒清潔工作的勞動壓力，更重要的是可以很大程度上降低“戰疫”在工作人員的風險。

線控底盤的介紹

線控地盤轉向介紹：

線控轉向就是把依靠轉向管柱連接轉向機構來實現轉向的傳統方式，轉換成為通過傳感器檢測方向盤角度信號，并通過電腦控制伺服電機來實現驅動轉向的轉向系統。

在傳統機械連接中，每一輛車轉向比由它的齒輪等機械結構決定，一般是固定的，而線控轉向沒有機械連接，所以它的轉向比完全可以靠軟件隨時調節，成本也隨之降低。早在1990年，線控轉向已經被研究并應用到了概念車上，直到2013年英菲尼迪實實在在用到了量產車上。

線控底盤制動系統

針對汽車穩定性控制,提出了一種基于線控轉向和線控底盤制動的新一代底盤集成控制策略。分別設計制造了線控制動、線控轉向系統樣機,建立了相應的動力學模型。應用模型預測控制,設計了基于主動前輪轉角調節和主動制動力調節的底盤集成控制系統。設計了針對目標汽車的底盤集成控制硬件在環試驗臺,并進行了典型工況測試試驗。結果表明,本文所設計的控制策略可有效使汽車跟隨期望狀態,保證車輛行駛的穩定性,提升車輛的綜合性能。

經過研發人員反復地地研發、設計、修改，如今的車輛消毒通道已經是具備全自動感應控制系統、自動加水加藥功能、自動控溫裝置、紅外感應自動噴霧、攝像頭車牌識別系統、底部噴淋功能于一體的車輛消毒設備。適用于養殖場、飼料廠、屠宰場、無害化處理廠、海關、食品廠、動物衛生公路檢查站等場所，對車輛通道進出車輛進行消毒防疫。

在車輛進入養殖場時，車輛消毒設備能夠自動辨認且自動噴霧，消毒結束后能夠自動封閉。通道發送后主機作業并經過噴霧體系在通道房內構成立體霧墻，車輛在消毒霧墻內穿過時，能夠對整個車身包括底盤完成動態的、完全的防疫消毒。

在病毒橫行的今天，不僅僅是養殖場，包括飼料廠、屠宰場、食品廠甚至是醫院與學校，使用車輛消毒通道都是非常有必要的。只有保障好內部小環境的安全，才能夠保障人員以及牲畜的安全，從而保證經濟效益。