立式機床上下料機械手近期行情「朗聞智能科技」

淺析機械手在使用過程中的特質

   首先，拿得出、放得下，朗恒注塑機機械手選型時的注意事項：

   1、機械手上下行程：模板中心到機械手安裝面距離 安全門 取物高度。

   2、機械手前后程：注塑機產品取出空間 定模板厚度

   3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。

   4、天車高度：選擇單截式或雙截式。

   5、模具(三板或兩板)：雙臂型機械手或單臂型機械手。

   其次，取得動，這里指的是注塑機機械手能拿多重的物品，即有效負載。有效負載是注塑機機械手能處理的重量，并被定義如下：有效負載=注塑部件重量 臂端治具重量。

   再者、取得準。指機械手在模具內取產品時能達到什么樣的精度。伺服機械手的精度可達0.1mm。對于精度要求不高的情況可選擇氣缸式機械手。

機械手什么樣的驅動系統好?

機械手驅動系統方案的選擇：

       a.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統，輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統。

　 　b.用于點焊和弧焊及噴涂作業的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動系統，需采用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。

機械手的注意事項以及機械手的工作流程

　　Ⅰ 、根據的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。

　　Ⅱ 、對于作點位控制的注塑多采用氣壓驅動系統。

　　Ⅲ 、對于需要采用伺服控制的多采用液壓驅動系統或電力驅動系統。

機械手用在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟：

　　手臂下降并引發開模-頂出注塑制品并向發出信號—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發出閉模信號并引發閉模—移動到zhi定位置處放下制品—回復到原位準備進行下一次動作。

　　一般單臂的就相當于人的一只手，而雙臂的相當于二只手。可以分開來進行不同的工作，而滿足客戶不同的需要。 　　有單截、雙截等。我們的手是雙截的，有兩個關節。

      單截的只能上下左右運動，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進行的工作也就比我們的手更多了，而且有規律，效率也高很多。

六關節機械手的優勢：

　　1.機械手響應時間段，動作迅速，速度快，機器人在運轉過程中不停頓，不休息，提高自動化生產效率。

　　2.機械手準確度高，質量受影響較小，降因此保證了產品的質量。

　　3.使用六軸工業機器人可以降低人工成本，減少原料的浪費，在降低成本更明顯。

　　4.可以通過修改程序以適應不同工件的生產，縮短產品改型換代的周期及應用設備的投資。

　　5.代替人工在高危，有害等環境作業，把個人從各種惡劣環境中解放出來。