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發布時間:2021-01-16 08:36  






PSR系列 -4-
產品用途舉例
腳踏式移動工具 探查機
多關節機器人 手臂型機器人
人形機器人 行走輔助裝置
看護類機械 與TCG系列的組合裝置
PSR系列 -5-
式樣 型號 外形圖
差動減速機
型號
減速比
輸入軸對輸出軸的回轉方向 反方向 反方向 反方向
允許額定扭矩
加速扭矩峰值
瞬間很大扭矩
平均輸入轉速
很高輸入轉速
背隙
推薦電機容量
換算到輸入軸的慣量
輸入軸軸徑
重量
差動減速機型號表示
電機選擇型號
PSR系列 -12
電機和減速機對應表
三菱電機
型號 電機容量 額定扭矩 電機額定轉速 輸入軸K型鍵槽(標準) 輸入軸(夾緊式)
減速比 減速比
富士電機
PSR系列 -13
型號選擇 流程圖 表1 負載系數
運行條件
從使用條件來進行選型 沒有沖擊圓滑運行時
普通運轉時
減速比(使用時的回轉數)決定 伴隨沖擊和振動運轉時
很高輸入的回轉數 參考計算公式
啟動到停止時的瞬間扭矩 no 型號提升同時負載降低 速度曲線 輸入回轉速度 時間
(注)遲滯量和遲滯損失
■遲滯曲線的遲滯損失,主要是由于內部的摩擦產生的回位誤差。負載小的場合誤差極其微小,主要是因為軸承的安裝情況及軸承的徑向間隙而產生。微小扭矩產生的回位誤差不是定義為遲滯損失而是定義為遲滯量。
效率
■ 根據各型號的輸入回轉數不同,相對于負載率(相對于額定扭矩,負載的比例)表示的效率的值。 (測定條件)周圍溫度25℃
效
率
負載率
據說,加茂還做了一個減速機鐘(CYCLO CLOCK=CYCLOCK),是可以掛在家里、辦公室里,是可以通過透明的外殼欣賞到內部鋼球的擺線傳動軌跡的一個鐘表,減速機的機構是如此準確,所以可以用來計時!
放在家里,可以從小引起孩子們的機械興趣!放在辦公室里,您辛苦的時候盯著看一會,仿佛可以看到宇宙天體循環,可以釋放情懷、消除疲勞。
加茂精工將繼續演繹滾動和曲線的故事,不斷地挖掘精密傳動的底層代碼。加茂精工的產品已經走到您的身邊!期待您的關心、支持和聯系!