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發布時間：2021-01-01 11:17

碼垛機器人執行的多是抓放操作

碼垛機器人執行的多是抓放操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，沿運動路徑將其放置在托盤上方位的動作循環。故依據機器人在完成碼垛工作時其與傳送帶及托盤的方位聯系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌道。注意到機器人結尾執行器在完成托盤上不同方位紙箱的碼放時，所走軌道均為“門”字形，僅因紙箱在托盤上方位不同導致軌道結尾坐標不同。

　　所謂碼垛是依照集成單元化思想，將物料依照一定形式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運送等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比，碼垛機器人因其生產、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特色，逐漸被應用到各個領域中。

用智能碼垛機器人替代那些損壞了的傳統機器

碼垛機器人更健壯，更具有活力，工作失誤少，并且結構簡單，設備都是連用的，這些都是能夠減少機器使用上的修理。并且機器的損壞是很少的。

　　碼垛機器人與傳統碼垛機在許多的使用領域是相同的，一次能搬運一整層箱子。用智能碼垛機替代那些損壞了的傳統機器。但是傳統的機器都是有固定的設備，這些都是能夠將貨品搬運起來。專家說：“碼垛機器人還能更換不同的層模板化貨盤；這樣的話就能夠提升工作的效率碼垛機器人裝配的一些水平橫箱設備，能夠使得機器在廠房里邊很靈活的運轉；除此之外，智能碼垛機器人功能牢靠，軟件的專控比較容易，能夠敏捷地轉換對進行不同箱子的碼垛。專家以為，在很長的一段時間內，碼垛機器人能夠直接將貨品抬起來放下這方向發展，在結合其它的技術將效率提高這方面暫時不會是其發展方向。