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發布時間:2021-07-09 08:30  





DC報警的含義是“直流母線過電壓”,可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良,或系統電源不正確等。
由于機床為二手設備,仔細檢查驅 動器與線X、Y、Z軸伺服電動機的連接,未發現斷線;檢查驅動器的主回路輸入電壓正確,直流母線的電壓為DC260V,且機床X、Y、Z軸尚未工作。根據以上檢查,基本確定報警與實際驅動器的外部工作條件無關,報警是由于驅動器本身的原因引起的。 考慮到機床為二手設備,開機前已經長時間未使用,利用觀察法,仔細檢查驅動器的各元器件,發現驅動器中的熔斷器FU2(2A)已經熔斷;更換同規格的熔斷器后,再次開機,驅動器報警消除,故障被排除。
一個四軸碼的機器人由安裝在導軌上的機器人運動的添加,就可以有一個第五軸。
隨著六軸機器人的廣泛應用,六軸機器人行業發展的越來越快,我們必須要對六軸的基本概念有一定的了解。更多機器人相關資訊歡迎關注,我們是專業的機器人維修、機器人保養、自動化設備改造、工業機器人產品以及配件服務商,擁有多年經驗,歡迎大家咨詢。
機器是能自動涂裝或涂裝的工業機器。該機器人主要由機器人本體、計算機及相應的控制系統組成,多采用5-6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,能做復雜的軌跡運動,腕部一般有2-3個自由度,可以靈活移動。
機械人廣泛應用于汽車,儀器,電器,搪瓷等工藝生產部門。
它的主要優點是:(1)很靈活。工作量很大。(2)改善質量和材料使用。(3)操作和維修方便。可離線編程,大大縮短現場調試時間。(4)充分利用設備。
機器的使用率在90%-95%之間。在機器人發生故障時,我們首先要了解安川機器人發生了什么故障,找出故障信息,分析故障產生的原因
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