ZSY圓柱齒輪減速機廠家實力雄厚 安徽安森齒輪減速機

精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

減速機基礎知識

1、減速機是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

3、齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形式。

4、潤滑油應定期檢查更換，新安裝的減速機次使用時，在運轉10－15天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質量狀況，發現不符合要求時應立即更換，一般至少每半年換油一次。

減速機的選型

減速機是油脂加工蕞常用的設備配套件之一，選擇質量過硬的減速機對油脂加工企業至關重要，油脂工程師之家結合自己的實踐，提出了油脂加工企業選擇減速機的思路和方法，供大家參考。

1、選擇好的品牌，對于其內部的軸承、齒輪、油封等品牌和質量也要一個界定。如軸承的有效使用壽命不低于50000H等。

2、選擇好的設計和工況，減速機的機械功率的額定值應等于或大于電機銘牌功率與使用系數的乘積，減速機的發熱功率應等于或大于電機銘牌功率與使用系數的乘積。我們推薦所有的減速機使用系數不低于1.6。減速機連續運轉溫度不高于70度。

3、噪音要求，減速機滿負荷運轉時，其周邊1米處的噪音不能高于70db(A)