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發布時間:2020-10-06 19:08  







完整的自動點膠機系統應由點膠機器人,手持編程器,點膠控制器等組成。點膠機器人由”機械 電機 運動控制卡“組成。
自動點膠機實現三維動作,主要由控制卡發出指令,由三軸機械手完成。
機械部分為三自由度傳動機構平臺。橡膠頭可以機械地定位到空間的任何(X,Y,Z)坐標。運動控制卡實際上相當于一臺智能計算機。它向電機驅動器發送脈沖,使電機驅動機械運動。它可以控制機器出各種軌道,靈活控制運動速度,加速度,高精度定位。為了適應工業點膠設備向自動化的快速發展,人們在多年的運動控制系統研究成果的基礎上,推出了一種新的工業點膠機器人產品供企業應用。根據實際生產需要,在滿足運動性能指標的前提下,對產品結構進行優化,以滿足點膠過程中的靈活性和速度要求,提高了產品的可靠性,有效降低了產品成本。

談起智能制造,首先應介紹日本在1990年4月所倡導的“智能制造系統IMS”國際合作研究計劃。許多發達國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項計劃。該計劃共計劃投資10億美元,對100個項目實施前期科研計劃。
從智能制造創新研究部門對智能制造給出的定義和智能制造要實現的目標來看,傳感技術、測試技術、信息技術、數控技術、數據庫技術、數據采集與處理技術、互聯網技術、人工智能技術、生產管理等與產品生產全生命周期相關的先進技術均是智能制造的技術內涵。智能制造以智能工廠的形式呈現。
德國曾經在漢諾威工業博覽會上提出“工業4.0”戰略。“工業4.0”的內涵就是數字化、智能化、人性化、綠色化,產品的大批量生產已經不能滿足客戶個性化訂制的需求,要想使單件小批量生產能夠達到大批量生產同樣的效率和成本,需要構建可以生產高精密、高質量、個性化智能產品的智能工廠。
工業4.0的另一個內涵是分散網絡化和信息物理的深度融合,由集中式控制向分散式增強型控制的基本模式轉變。目標是建立一個高度靈活的個性化和數字化的產品與服務的生產模式。
流速太慢
流速若太慢應將管路從1/4” 改為3/8”,管道越短越好。
流體內的氣泡
流體壓力過大,再加上閥門開啟時間太短,可能會滲入液體中。解決方法是降低流體壓力,使用錐形斜針。
瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞
這種情況主要是由于過度潮濕或反復使用快干膠 。應確保使用新鮮的速溶膠。管道應使用徹底清潔,不含水分。使用的空氣應確定為干燥,并在工廠的氣壓和閥門系統之間安裝一個過濾器。 (如果上述方法仍無效,請使用氮氣。)
