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伺服驅動器維修

西門子伺服驅動板報Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 ：用戶一臺西門子伺服驅動器報Intermediate Circuit Voltage Error(中間電路電壓錯誤)，經調換試機，確定故障在驅動板，驅動板如圖6.23所示。圖6.23　西門子伺服驅動器板檢修 ：萬用表粗略檢測整流橋、電阻、二極管、大電容基本正常;使用在線測試儀檢測控制部分各小電解電容， VI 曲線正常。控制板上有四個棕色高頻變壓器，這是西門子典型的驅動光耦開關電源供電變壓器，原理是這樣的：前級由15VDC輸入電壓經振蕩開關電路產生高頻方波脈沖加至各高頻變壓器的初級線圈，在各變壓器次級線圈感應出的高頻電壓經整流、濾波后得到各驅動光耦所需的電源。將維修DC可調電源調整至15V，加入電路板相應端子，測變壓器次級線圈輸出端的濾波電容兩端電壓， 20V及-12V正常，示波器測量直流無紋波，濾波良好。

LED燈是綠的，但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

上電后，驅動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

當電機轉動時， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關(60o/120o)是否正確。多數無刷電機都是120o相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

開機電動機即高速旋轉的故障維修 故障現象：一臺與例268同型號的機床，在開機調試時，出現手動按下刀庫回轉按鈕后，刀庫即高速旋轉，導致機床報警。

分析與處理過程：根據故障現象，可以初步確定故障是由于刀庫直流驅動器測速反饋極性不正確或測速反饋線脫落引起的速度環正反饋或開環。測量確認該伺服電動機測速反饋線已連接，但極性不正確；交換測速反饋極性后，刀庫動作恢復正常。

示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

電機在一個方向上比另一個方向跑得快

　　(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設定。