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發(fā)布時(shí)間:2020-10-01 22:50  





自動(dòng)碼坯機(jī)外形龐大,運(yùn)動(dòng)部件多,需要注油、檢修的位置多,出現(xiàn)故障的幾率要大于機(jī)器人。但是,自動(dòng)碼坯機(jī)雖然零件多,但基本上都屬于通用件,出現(xiàn)故障容易判斷,零件的更換、采購也比較容易,對(duì)崗位工的技術(shù)能力要求簡(jiǎn)單。
機(jī)器人在這方面與自動(dòng)碼坯機(jī)完全相反,一般來說,除了注油等常規(guī)檢查,機(jī)器人無故障工作的期限可以達(dá)到幾萬個(gè)小時(shí),這可以讓企業(yè)節(jié)省很多時(shí)間與精力。但是一旦機(jī)器人出現(xiàn)故障,對(duì)磚廠的生產(chǎn)線來說是致命的,由于國內(nèi)磚瓦行業(yè)自身的現(xiàn)狀,磚瓦廠高素質(zhì)的人員少,依靠企業(yè)自己的技術(shù)人員維修機(jī)器人是不可能的,出了故障只能等待廠家解決。
控制系統(tǒng)故障
1、不能上電啟動(dòng)
2、觸摸屏不顯示或無法操作
3、按鈕、開關(guān)損壞
4、熱繼電器器跳閘
5、接觸器沒有吸合
6、伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障
7、故障監(jiān)視界面無故障,但操作不可執(zhí)行
8、提升接觸器吸合后,提升操作扔無法執(zhí)行
解決方法:
1、檢查供電線路、電源
2、檢查觸摸屏的供電和通信電纜
3、檢查更換按鈕、開關(guān)
4、檢查熱繼電器進(jìn)出電源線是否松動(dòng),若無松動(dòng),復(fù)位熱繼電器按鈕
5、檢查控制該接觸器的繼電器是否正常,若正常,啟動(dòng)接觸器
6、查看伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼
7、長(zhǎng)按復(fù)位按鈕之后再操作
8、觀察提升抱閘繼電器是否正常,若指示燈不亮,證明提升抱閘沒有打開。