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一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出臺機械手。

齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型。

是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。