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發布時間:2020-07-27 04:27  





安全體感培訓內容
培訓內容包括安全標示認知、勞防用品穿戴、危險源告知、現場施救模擬、有限空間演練、特種設備操作、防臺防汛案例、明火作業安全、應急逃生模擬、事故案例影片播放等十幾個體驗式教育流程。培訓內容創新,方法新穎,通過計算機模擬生產作業現場,采用競答、小游戲、VR、視頻等形式讓參加培訓人員實際動手參與其中,有別于以往走馬觀花、蜻蜓點水式的教學方式。培訓職工普遍反映良好,尤其是有限空間應急演練和現場施救模擬,前者在模擬密閉艙室環境下只有順利完成3個演練任務,密閉艙門才能打開,而后者則是通過實際操作感受正確的施救按壓位置和力度,真實還原度高。1.6在試驗和推廣新技術、新工藝、新設備、新材料的同時,應制定相應的安全措施,經本單位總工程師批準后執行。
體感技術總體設計
設計了機械臂體感控制系統,總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分,。
運動采集模塊采集人手臂的姿態信息,經過姿態解算和無線傳輸到達主控制器,通過舒適控制算法的處理,實現從手臂姿態到機械臂動作之間的映射,令機械臂的肩、肘以及腕關節處的舵機轉到目標角度,實現體感控制機械臂。
1.2 機械臂系統設計
為減少加工機械臂結構所消耗的時間和成本,利用機器人套件的舵機及其可組裝散件,搭建了五自由度剛性機械臂,并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系,。分析體感姿態用到了運動學正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右側機械臂的五個關節處舵機轉角(圖1中①~⑤),實現機械臂定位。嚴密組織機構,明確職責、落實責任,是搞好現場安全管理的前提條件。
基于慣性體感技術,設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態監測模塊,通過通信組網,將實時采集到的姿態信息經運算處理傳回主控制器。
體感技術的內涵及其在體育教學的設計
體感技術也稱為動作感應控制技術,它是通過電子設備的某些特殊的方式對學習者的感官動作進行識別、解析,并與機器發生互動行為的技術,在交互的過程中,機器通過預定的感測模式,對用戶的某些動作在機器上作出反饋,進而達到提高用戶動作的一致性、協調性,讓學習者在寓教于樂中提高自身的技能[1]。一般地,體感技術的實現主要包括硬件(體感的外圍設備)和軟件(實現體感技術的系統軟件)兩大部分,系統中的硬件設備主要是實現對人體動作的識別功能,并以信息數據的方式與電腦相連接,然后,在電腦屏幕上將學習者的動作反映出來,與用戶產生交互運動,對學習者的動作進行識別、判斷動作的準確性與速度,直接給予學習者以愉悅的體育體驗感。而系統的軟件能夠對硬件系統傳遞過來的感官、動作信息進行處理,并持續的對學習者的各種感官、動作作出反饋,因此,軟件系統對感官、動作信息的處理與感官、動作信息的識別計算是體感技術的關鍵因素。隨著體感技術與現代軟件技術的發展,根據體感的方式與原理的不同,將體感技術分為:機械式、光學式、聲學式等體感識別技術。例如Kinect就是利用光學技術實現對人體關節點的識別,來實現人體動作的“體感”操作技術,為其在體育教學中提供了應用的基礎。3、工作人員嚴禁超負荷、帶病作業,檢修前,應認真檢查工作現場,確認沒有安全隱患方可作業。