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發布時間:2020-07-31 05:59  

激光雷達由發射系統、接收系統 、信息處理三部分組成。激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波發射、反射和接收來探測物體。根據結構,激光雷達分為機械式激光雷達、固態激光雷達和混合固態激光雷達。
機械激光雷達,是指其發射系統和接收系統存在宏觀意義上的轉動,也就是通過不斷旋轉發射頭,將速度更快、發射更準的激光從“線”變成“面”,并在豎直方向上排布多束激光,形成多個面,達到動態掃描并動態接收信息的目的。因為帶有機械旋轉機構,所以機械激光雷達外表上的特點就是自己會轉,個頭較大。
業內普遍認為,混合固態激光雷達指用半導體“微動”器件(如MEMS掃描鏡)來代替宏觀機械式掃描器,在微觀尺度上實現雷達發射端的激光掃描方式。MEMS掃描鏡是一種硅基半導體元器件,屬于固態電子元件;但是MEMS掃描鏡并不“安分”,內部集成了“可動”的微型鏡面;由此可見MEMS掃描鏡兼具“固態”和“運動”兩種屬性,故稱為“混合固態”。