6軸噴涂機器人免費咨詢「常州柯勒瑪」

機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個帶有旋轉連接和AC伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械連接，使用輪系（齒輪傳動鏈）和RV（旋轉向量）型減速器。大多數噴涂機器人有3～6個運動自由度（對于帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸）。其中腕部通常有1～3個運動自由度。常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢。

　　驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作，即每個軸的運動由安裝在機器人手臂內的伺服電機驅動傳動機構來控制。執行機構為靜電噴涂霧化1器，不同品牌、不同型號的機器人手臂末端的接口不同，根據生產工藝可選擇不同的霧1化器。

過程中每個旋杯所噴涂的區域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發生變化。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表面或內腔。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應用

CMA公司作為木質噴涂領域的帶頭企業，開發了針對櫥柜門板和臺面噴涂的一整套解決方案。我們的機器人系統配有視覺處理系統和本自主開發的應用軟件，以保證可以提供別人無法提供的高的品質噴涂和低消耗成本。

　　機器人系統中配套的高靈活性六軸機器人，使用簡便，可根據需求選擇不同的噴涂程序。該系統可整合自動快速換色系統，清槍系統和噴涂參數自動控制系統（可控制/調整噴涂質量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。

　　噴涂程序可經由機器人軟件自動生成，無需人工干預。可根據不同的工件和不同的品質要求執行/選擇不同的機器人噴涂程序。

雙機器人工作站，紙帶輸送系統，連續輸送環境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產的產品和對品質要求高的產品；可加裝油漆換色系統和清槍系統。

該系統可加裝視覺處理系統，以便自動生成符合品質要求的噴涂程序。

機器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進行噴涂，無論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。

　　自身集成旋轉變位系統的單機器人工作站，在保證高的品質生產的情況下平均生產速度可以達到40m2/h。可適用于任何尺寸的的工件，并可加裝自動換色系統。

對于有三個工位的旋轉變位系統的機器人工作站，工件將在安全區域工位裝載，然后被輸送到噴涂區域工位進行噴涂作業。系統較大的工作范圍為2000x900mm。系統緊湊，可加裝視覺系統，機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。

革命性的，全自動化的，集成噴涂系統的門窗自動化噴涂設備。使用新型的GR6100系列機器人和形狀檢測裝置，僅僅使用一個專門的、設定好的程序，就可以對任何種類的窗戶和窗框實現自動化的噴涂作業。

　　該系統在噴漆室的入口處集成有一個高的精度的校對/識別系統。當工件經過該系統時，系統就會生成相應的圖像，并同時生成工件的尺寸位置等信息。隨后，該圖像和相應的信息被傳送到處理器中，并根據預先設置的噴涂設定和要求，生成對應的機器人噴涂程序并發送給機器人執行。二、無氣噴涂機器人無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。

　　該系統使用的高靈活性六軸機器人，可做出各種軌跡和姿態以應對復雜的噴涂工藝。同時，還能保證每個工件的品質始終如一。

　　注意，對于該系統來說，利用識別系統識別工件的形狀和應用預編譯的機器人程序是兩個不同的過程。根據現場實際情況，一些特殊形狀的部件，某些參數的修改會導致機器人無法對其進行噴涂作業，進而由軟件自動生成的機器人程序也會有相應的限制，需要人工預先編譯。機器人的最da運動速度或最da加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節拍內機器人的絕dui施工時間越長，可提高機器人的使用率。

該系統可根據客戶的要求，適用于不同大小和形狀的板件。在標準情況下，較大的噴涂作業面積為高3100mm，寬3000mm。可通過對校對/識別系統的修改和加裝相應的輸送裝置以適用于更大尺寸的工件。應用工件旋轉裝置，可實現僅使用一臺機器人就可以對工件兩面進行噴涂作業。此時，系統會自動去識別和記憶相應的噴涂的面。每支噴槍的最da涂料流率與高速旋杯的口徑、轉速涂料的密度有關，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。對于無法進行工件旋轉的應用，需要增加另一臺機器人以實現工件的雙面噴涂。

GR6100型號的機器人，使用了新的技術。其使用的新的長壽命的部件，使得該型號的機器人的日常維護大為減少。其所使用的數控系統，可顯著提高系統運行的平順性和準確性。

另外，該系統軟件還擁有完整的自診斷功能和統計功能。還可以選配遠程協助模塊。目前，國外較成熟的方法是：先將低濃度大風量氣體濃縮成高濃度小風量氣體，采用吸附法對低濃度常溫噴漆廢氣進行吸附，利用高溫氣體脫附，濃縮后的氣體采用RTO和RCO的工藝進行處理。