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大型履帶運輸車轉向特點

　　大型履帶運輸車輛的轉向性能是其綜合性能指標中為重要的評價標準之一，使履帶車輛轉向有多種方法。常見履帶式車輛的轉向方式一般有如下三種：

　　1.滑移轉向方式

　　大型履帶運輸車輛滑移轉向時，通過增加外側履帶的推力，減小內側履帶的推力，使得車輛獲得一個轉向力矩。在該力矩的作用下履帶運輸車可以克服轉向時的轉向阻力矩，轉向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉向慣性而產生的。有時由于履帶車輛轉向時轉向阻力矩比較大，因此履帶運輸車輛在轉向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外，轉向過程中通常需要對內側履帶進行制動，將會引起大型履帶運輸車輛合成前進推力變小，往往在地形條件不好的情況下發生停車。側三支點六履帶運輸車及其轉向機構六大型履帶運輸車行走裝置的支承質量一般在以內。

履帶運輸車轉向特點 　　

   2.曲軌轉向方式

　　車輛轉向過程中，大型履帶運輸車輛可以通過調整側方的撓性履帶機構在地面上形成曲線的形狀〔`。支撐輪被安裝在與車體縱向平面內的垂線成適當角度的軸上，在軸的運動下使得支撐輪下部產生位移以形成曲軌。這種轉向方式相比于滑移轉向，在轉向過程中消耗的功率較小。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉向過程中需要很大的轉彎半徑。該種轉向方式如果附加其他的轉向機構可以克服轉彎半徑過大的問題，這樣必然會導致車輛的結構變的很復雜，還會消耗更多的功率。在機器的過程中，零件表面的凹凸部分相互交錯，磨損的金屬碎屑可以繼續作為磨料的摩擦，使零件的磨損與表面加速磨損。

　　3.鉸接轉向方式

大型履帶運輸車轉向特點 鉸接轉向方式一般應用于含有兩個或兩個以上車體的車輛中。由于采用鉸接機構，車輛在轉向時，可以實現車體間的相對轉動，從而滿足車輛按照給定的曲線路徑進行行駛〔，。另外鉸接機構還可以滿足車體間在一定范圍內實現俯仰和側傾。鉸接轉向與滑移轉向相對比，在轉向過程需要消耗的功率要小許多。采用鉸接轉向方式，車輛合成的前進推力大小不會發生變化，但是車輛以滑移轉向方式轉向時合成前進推力會減小，所以采用鉸接式轉向可以使車輛獲得更好的機動轉向性能。這種情況發生的白煙解決方法為運用質量有保障的油品，一起運用有用的油水分離器，天天早上發動機發動前查看油水分離器，并及時掃除水分。

　　雙節大型履帶運輸車與其他大型履帶運輸車相比，其轉向過程是通過液壓系統控制液壓缸活塞桿運動進行轉向，采用鉸接轉向機構目的是提高行走過程的穩定性，但是目的還是提高履帶運輸車輛的轉向能力。鉸接履帶式車輛和傳統履帶運輸車輛相比，具有很好的平順性，機動能力強的特點，轉向過程中穩定性更高。當有氣缸不作業時，這個氣缸噴油嘴仍是會噴油的，該氣缸內的燃油混合氣體通過緊縮溫度增加后也許變為燃油蒸汽，致使在排氣時呈現白煙，這種情況下發生白煙往往會伴跟著發動機功率下降，動力削弱。

大型履帶運輸車橡膠履帶底盤的優點及應用領域

大型履帶運輸車橡膠履帶底盤本身就會占據很大的面積，車輪的寬度、厚度、重量，都不是一般底盤可以比擬，對地面的壓力很大，相應的與地面的摩擦力也很強，可以提供強大驅使動力。

大型履帶運輸車工作原理基本是這樣的：橡膠履帶底盤在車輪的外表面環繞循環履帶，使得車輪不用直接與地面接觸，較好的保護車輪保障。是循環履帶直接與地面接觸摩擦，在啟動之后，通過驅動輪帶動履帶，當車輪在履帶上按照驅使方向滾動時，履帶就會先一步撲在地面上，從而車子就能正常行駛。該行走裝置具有六個箱形梁，每個箱形梁連接兩個大型履帶運輸車，三個支承鉸點下的三個肘形梁分別連接三個四履帶運輸車組。

大型履帶運輸車橡膠履帶底盤所采用的設計方法其實就是在模仿坦克，就是在底盤的兩側設置一對可以驅動的雙履帶，每個履帶機構上都獨立安裝一個驅動輪，使得每個部位都緊密相連，在驅動時共同帶動車輪向前移動。

大型履帶運輸車履帶底盤在應用領域并沒有十分廣泛，針對的就是一些場合，比如說在國家有什么重要的儀式上，就會有很多的人民子弟兵開著坦克車給展示軍事力量。這種在前進的時候不會發生哄哄的響聲，對地面產生的振動也很小，里面的座椅是十分舒服的那種。除了軍事外，在大型機器行業也是十分流行，比如說伺服壓裝機就是需要這樣的履帶底盤，在作用上也沒差別。但是New-ton和Poisson的理論不能解決物體間含摩擦的斜碰撞問題。

大型履帶運輸車田間運輸技術已有所突破

大型履帶運輸車田里運輸技術性已有所突破 1 設計規定 由于履帶運輸車車子融入貧困地區無處地貌的優點，自走式履帶運輸車是對目前果園運輸方法的有利填補，能提高近途運輸的適應能力和操控性，更切實解決山坡地果園的運輸難題。不同于傳統式小型履帶運輸車的設計方式，本設計融合貧困地區繁雜地貌，大型履帶運輸車時速較低，以剛度車子準靜態數據傾翻開展設計。在該力矩的作用下履帶運輸車可以克服轉向時的轉向阻力矩，轉向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉向慣性而產生的。 

明確提出下列設計規定: 

①履帶運輸車汽車底盤構造的設計應有利于提高運輸機在山坡地果園運作的根據性，即具備不錯的轉為特性、極強的爬坡度和抗傾翻工作能力。

②設計大型履帶運輸車的轉為及走動自動控制系統應有利于提高控制輕巧性，融入山坡地果園運輸工作。

③運輸車的驅動力傳動裝置應有利于提高運輸機的驅動力、承載力、運輸率及汽柴油合理性。

④車箱構造及整個設備合理布局應提升設計，提高大型履帶運輸車的實用性、適應能力和減少應用成本費。

大型履帶運輸車車架的設計

大型履帶運輸車車架是行車系統組織和車架的支重臺聯接的構件，由支重輪扛起，車架的功效有2個： 是把全部機器的品質根據車架傳送到支重輪；第二是根據車架把鏈軌的行走健身運動發送給全部機器出示其行走健身運動。 對車架的規定是： 

１、有充足的抗壓強度和彎曲剛度； 

２、構造簡易，緊湊型； 

３、品質要輕。 

大型履帶運輸車車架的設計 履帶運輸車車架充分考慮履帶行走組織的微耕機：規定發電機組輕、構造簡易、易生產制造，另外其發電機組速率較為低，微耕機的工作中路面是旱田±壌或是水田，路面很松，因而有一定的塑性變形，而且工作中路面較為平整，所Ｗ鏈軌行走時，外部不容易導致很大的振動。在水田工作上，因為凹陷較為深，不宜繁雜的車架系統軟件。該模型一般假定變形限制在接觸區的鄰域，彈簧接觸力根據Hertz接觸規律確定，通過一個與彈簧平行的阻尼器考慮接觸過程中碰撞體彈性波的影響。

綜合性這種客觀條件，大型履帶運輸車車架采用剛度的更合適。另外，因為橡膠履帶選用的是一體式，它自身總有一定緩存吸震的功效履帶運輸車車架設計考慮到鏈軌的布局方式，隨后充分考慮在水田旋耕作業，凹陷深層比水稻收割機深，所Ｗ要確保充足的行車系統軟件距地空隙。從Ｗ往工作經驗看來，大型履帶運輸車行車系統距地空隙一般為主動輪變速器底端與路面中間的間距，這兒規定距地空隙為３５０ｍｉｎ，因此設計車架時明確了驅動器軸榫與正下方承重梁有充足的高寬比，進而明確行走車架。無論多剛體系統還是多柔體系統，其建模方法大致可分為3類：動量平衡法，連續碰撞力模型及有限元法。

大型履帶運輸車行走車架明確后基本明確支重輪、主動輪、導輪、拖帶輪等行走系零部件的部位。隨后考慮到柴油機和變速器的安裝部位。車架的設計是隨之整個設備的設計一步步健全的，它和別的構件的設計是互相聯絡，相互牽制的。以便簡單化構造、降低連接件，履帶運輸車的支重臺車架和行車系統軟件聲卡機架制成一體式，即把他們電焊焊接成一個總體構造。大型履帶運輸車建議機中，水泵、發電機、冷卻電扇共用一條皮帶，因此皮帶的松緊度直接影響到水泵、電扇、發電機的轉速。