太陽能清掃機器人生產廠家推薦貨源,山東豪沃電氣有限公司

光伏清潔機器人的設計與實現：隨著經濟的發展,能源使用迅速,我國面臨能源枯竭的問題,能源消耗同時,帶來的環境問題也日益嚴峻,太陽能作為一種清潔能源,且光伏發電技術的日益成熟,光伏發電逐漸受到關注。在光伏發電系統研究中,光伏表面存在的灰塵、粉塵等顆粒的沉積對于長期運行的光伏發電系統是一個不容忽視的問題。本文針對光伏陣列的清洗問題,提出并設計了一種以履帶為移動方式的真空吸附光伏清潔結構,有效的改善了傳統清潔方式設備繁重、移動困難的缺點。本文主要內容以及研究的成果如下:首先,本文對國內以及國外對光伏清掃的現狀進行了介紹,分析了光伏清潔機器人移動與吸附技術和光伏表面清潔技術在理論和實際開發中存在的技術難點,解決了機器人工作時吸附與移動不能同時滿足的問題,設計了一種被動吸附多吸盤結構的履帶式光伏清潔機器人。其次,分析了機器人的運動與吸附穩定性,建立履帶機器人的運動學模型和軌跡控制誤差模型,設計了滿足Lyapunov穩定判據和Barbalat引理的跟蹤控制規律,并應用到了履帶式光伏清潔機器人的軌跡控制上,通過MATLAB驗證了機器人在軌跡運動控制下移動吸附的穩定性;并對機器人的被動式吸附結構進行穩定性分析,分析了影響機器人吸附系統穩定性的關鍵因素。

光伏發電板全自動清潔機器人：,包含驅動系統,傳動系統,行走系統,清理系統,太陽能發電電池充電系統,智能化控制系統:驅動系統,設于機器人底盤中間,驅動系統聯接傳動系統;傳動系統,聯接行走系統及清理系統,傳送驅動力至行走系統及清理系統,完成智能機器人行走及清理工作中;太陽能發電電池充電系統,聯接驅動系統及智能化控制系統,為驅動系統及智能化控制系統供電系統;行走系統,包含行走架及安裝在行走架子上的行走輪,行走輪為履帶注塑加工輪;清理系統,設于機器人底盤底端,根據傳動系統得到驅動系統出示的驅動力開展清理工作中.本產品的優勢反映在:應用性強,另外提升太陽能發電太陽能電池板光照實際效果,且構造簡易,低成本,維護保養便捷,大大的節約人工成本及提升發電廠.

智能化太陽能發電清潔機器人：包含智能機器人本體、待清理太陽能電池板及其固定不動框,智能機器人本體的頂部設置有豎向挪動動力組件,豎向挪動動力組件的底部設置有固定不動座,豎向挪動動力組件的兩邊均設置有轉動軸,轉動軸的一側設置有橫著挪動動力組件,豎向挪動動力組件的內部設置有轉輥,轉輥的表層設置有牽引帶,智能機器人本體的底部設置有多個從主動輪,智能機器人本體的兩邊均設置有挪動路軌。根據設置簧、簧電源開關、繼電器及其墊塊,能夠 依據太陽能電池板長短的不一樣伸展或收攏簧,進而節省了成本費,提升了工作效能。本發明專利設計方案有效、構造簡易、可以信賴、方便使用、應用性高,具備非常好的營銷推廣實用價值。