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發布時間:2020-08-08 06:50  






機器視覺檢測非標自動化設備:機器視覺檢測概念不是工業領域的人可能還不了解,但現在這項技術已經在制造業領域應用很廣泛了,機器視覺主要原理就是將利用工業相機拍攝圖像,使用專業的視覺檢測軟件和各種圖像算法對圖像進行分析計算并給出所需的參數,通過對這些參數的設置利用我們就可以到達很多目的實現很多功能.比如:產品的尺寸測量、零件坐標位置、讀取一維二位碼數據、零件表面缺陷檢測識別、顏色識別、角度識別等功能。
裝配機器人的出現,可大幅度提高生產效率,保證裝配精度,減輕勞動者生產強度。目前裝配機器人在工業機器人應用領域中占有量相對較少,其主要原因是裝配機器人本體要比搬運、涂裝、焊接機器人本體復雜。
裝配機器人的準確定位:裝配機器人運動系統的定位精度由機械系統靜態運動精度(幾何誤差、熱和載荷變形誤差)和機電系統高頻響應的暫態特性(過渡過程)所決定,其中靜態精度取決于設備的制造精度和機械運動形式,動態響應取決于外部跟蹤信號、系統固有的開環動態特性、所采用的減振方法(阻尼)和控制器的調節作用。
所謂的“機器人自動化”是指以多關節工業機器人為中心實現工業自動化生產的模式。它與傳統的非標自動化生產設備相比有其獨特的特點,了解這些特點,發揮機器人的優勢是非標自動化工程師的一直想了解的。
非標自動化設備的開發更多的依賴于設備的設計工程師的經驗:對客戶需求的分析和理解,對產品生產工藝的分析,對自動化動作的分解以及工程師設計經驗的積累。
機器人自動化帶來的是非標設計工作量的大量減少,只需要合理設計手爪、一些相對標準的周邊設備,就能完成復雜的自動化功能。
這使得企業能以同樣的人力成本完成更多的生產線的設計安裝和調試,實現企業的規模擴張。
