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              發(fā)布時(shí)間:2021-01-20 16:39  






              弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIG、TIG),螺柱焊槍廠(chǎng)家通常的晶閘管式、螺柱焊槍廠(chǎng)家逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,螺柱焊槍廠(chǎng)家所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。螺柱焊槍廠(chǎng)家近年來(lái),螺柱焊槍廠(chǎng)家國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)都有自己特定的配套焊接設(shè)備,螺柱焊槍廠(chǎng)家這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口螺柱焊槍廠(chǎng)家板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、螺柱焊槍廠(chǎng)家可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。應(yīng)該指出,在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時(shí),螺柱焊槍廠(chǎng)家一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。螺柱焊槍廠(chǎng)家螺柱焊槍廠(chǎng)家螺柱焊槍廠(chǎng)家


              ?隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在越來(lái)越多的公司都在使用焊接機(jī)器人,那么怎么維護(hù)和保養(yǎng)呢?

              ??日檢查及維護(hù) ▼

              ??1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無(wú)異常報(bào)警。

              ??2、氣體流量是否正常。

              ??3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否螺柱焊槍廠(chǎng)家正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)螺柱焊槍廠(chǎng)家

              ??4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。螺柱焊槍廠(chǎng)家

              ??5、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,每班交接后運(yùn)行)螺柱焊槍廠(chǎng)家

              ??周檢查及維護(hù) ▼螺柱焊槍廠(chǎng)家

              ??1、擦洗機(jī)器人各軸。螺柱焊槍廠(chǎng)家

              ??2、檢查T(mén)C螺柱焊槍廠(chǎng)家P的精度。

              ??3、檢查清渣油油位。

              ??4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

              ??5、清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。

              ??6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處螺柱焊槍廠(chǎng)家的過(guò)濾網(wǎng)。螺柱焊槍廠(chǎng)家螺柱焊槍廠(chǎng)家螺柱焊槍廠(chǎng)家

              ??7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。

              ??8、清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。

              ??9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理

              ??10、檢查焊槍安全土工膜施工保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。


              在自動(dòng)焊接設(shè)備中焊接工藝是核心的也是廠(chǎng)家關(guān)心的問(wèn)題,一般的焊接原料是以低碳鋼為主,焊接形式也很單一都是單面V形坡口的形式進(jìn)行焊接。螺柱焊槍廠(chǎng)家近很多的廠(chǎng)家大都采用的是CO2 保護(hù)焊或MAG焊,我們給大家介紹一些關(guān)于這兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。螺柱焊槍廠(chǎng)家

              CO2 氣體保護(hù)焊存在過(guò)多的缺點(diǎn),螺柱焊槍廠(chǎng)家例如在工作的時(shí)候出現(xiàn)的電弧穩(wěn)定性差,飛濺多,焊絲熔化以后就會(huì)以飛濺物的形式浪費(fèi)掉,焊縫形成差,導(dǎo)致焊接金屬的韌性和過(guò)度系數(shù)的降低螺柱焊槍廠(chǎng)家。而MAG焊是把Ar CO2 混合氣體作為保護(hù)焊螺柱焊槍廠(chǎng)家,提高了電弧的穩(wěn)定性和過(guò)渡頻率,對(duì)熔滴進(jìn)行細(xì)化,減少了飛濺物的產(chǎn)生螺柱焊槍廠(chǎng)家,完成后可以形成美觀(guān)的焊接縫。檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位,及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少螺柱焊槍廠(chǎng)家許工業(yè)酒精即可)8。螺柱焊槍廠(chǎng)家

              也有表示采用混合氣體作為保護(hù)氣還會(huì)使熔深形狀在很大程度上得到改善,同時(shí)減少螺柱焊槍廠(chǎng)家螺柱焊槍廠(chǎng)家螺柱焊槍廠(chǎng)家了焊接后清理的工作量。


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