南通伺服注塑機(jī)機(jī)械手滿意的選擇,大正百恒機(jī)械手定制

如果自動(dòng)機(jī)械手使用的環(huán)境有塵或者有水會(huì)對(duì)自動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)行產(chǎn)生影響，那么務(wù)必研究一下自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)等級(jí)，不同自動(dòng)機(jī)械手對(duì)各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的，看準(zhǔn)這個(gè)條件，選擇與工作環(huán)境搭配的自動(dòng)機(jī)械手。

自動(dòng)機(jī)械手的負(fù)載決定了自動(dòng)機(jī)械手工作時(shí)候可以承載的蕞大重量，需要對(duì)生產(chǎn)線上配件的重量有一個(gè)認(rèn)識(shí)，然后選擇合適的重量就好。

每一臺(tái)工業(yè)自動(dòng)機(jī)械手都有蕞大的運(yùn)動(dòng)范圍和可以到達(dá)蕞遠(yuǎn)的距離，這時(shí)候就需要考慮它的運(yùn)動(dòng)范圍是不是符合自己的需求。

機(jī)械手在抓取過(guò)程中的幾種應(yīng)用方式，根據(jù)其抓取的原理我們大致可以分為類：

氣動(dòng)夾緊抓取，通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)（空壓機(jī)、電磁閥、氣缸、夾具等）的組合運(yùn)用產(chǎn)生相應(yīng)的夾緊力來(lái)抓取零件，其特點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，輸出力相對(duì)較小，夾緊反映迅速，維護(hù)成本低，但氣壓夾緊也存在一定的缺陷，因?yàn)榭諝獾目蓧嚎s性，導(dǎo)致其工作速度的穩(wěn)定性較差，且在空氣壓縮過(guò)程中，容易產(chǎn)生灰塵、水等雜志，從而導(dǎo)致氣動(dòng)元件的損壞和更換頻率過(guò)高，且可靠性也大打折扣，還有氣管的使用極易受環(huán)境的影響而老化、開(kāi)裂并導(dǎo)致發(fā)生氣源泄漏等問(wèn)題，且因?yàn)閵A緊力較小，其應(yīng)用的場(chǎng)合也受到了一定的局限。

機(jī)器人和機(jī)械手有何不同

機(jī)械手與機(jī)器人的區(qū)別在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實(shí)現(xiàn)模仿人工手臂的動(dòng)作，通過(guò)各軌跡運(yùn)動(dòng)，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn)，并同時(shí)可以操持工具完成任務(wù)。機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序基礎(chǔ)上，可以通過(guò)自身的動(dòng)力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。

機(jī)械手：是一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對(duì)滑動(dòng)的零件組成，工作方式主要通過(guò)沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置，從而實(shí)現(xiàn)物體的抓取或者移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度（軸）。機(jī)械手可以是自動(dòng)的也可以是人為控制的，是模擬人手和臂動(dòng)作的機(jī)電系統(tǒng)，它只是人手和臂的延長(zhǎng)物，沒(méi)有自主能力，附屬于主機(jī)設(shè)備，動(dòng)作簡(jiǎn)單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點(diǎn)不變的操作裝置。機(jī)械手是機(jī)器人領(lǐng)域中使用較廣的一種機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、甚至軍事、等領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機(jī)器人，獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個(gè)共同點(diǎn)就是能接收指令并定位到三維（或者二維）空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

六軸機(jī)器人機(jī)械手臂的特征：

1、速度快采用了輕質(zhì)器件、高功率微信型馬達(dá)，提高了速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

2、精度高：六軸工業(yè)機(jī)械手采用高質(zhì)量、諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。

3、密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。

4、外形小巧 相對(duì)負(fù)載大，機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力6KG。