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發(fā)布時間:2020-10-04 23:10  





雖說全球經(jīng)濟大形勢不樂觀,但隨著國家對起對智能制造的重視,使得市場對沖壓自動化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場整改或都整體規(guī)劃的需求,大部分客戶對沖壓機械手這個產(chǎn)品非常感興趣。
大部分沖壓機械手的各個運動機構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結(jié)構(gòu),在長期使用中,需定期加注潤滑油,以延長其使用壽命,由于受機器結(jié)構(gòu)限制,維護時,需拆開機器方能加注潤滑油,從而大大增加了維護的難度并降低生產(chǎn)效率。

上下料機械手它的柔性不夠, 難以適應(yīng)日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產(chǎn)生事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠, 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。
使用上下料機器人自動柔性搬運系統(tǒng)就可以解決以上問題, 該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性, 柔性較高且可靠性高, 結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
伺服機械手抵達特定點的準確程度,它與驅(qū)動器的分辨率以及反應(yīng)設(shè)備有關(guān)。重復(fù)精度是指假如動作重復(fù)屢次,伺服機械手抵達相同方位的準確程度。重復(fù)精度比精度更重要,假如定位不行準確,通常會顯現(xiàn)一個固定的差錯,這個差錯是能夠預(yù)測的,因而能夠經(jīng)過編程予以校對。重復(fù)精度限制的是一個隨機差錯的規(guī)模,它經(jīng)過必定次數(shù)地重復(fù)運轉(zhuǎn)來測定。跟著微電子技能和現(xiàn)代操控技能的開展,以及氣動伺服技能走出實驗室和氣動伺服定位體系的成套化。氣動伺服機械手的重復(fù)精度將越來越高,它的使用領(lǐng)域也將更寬廣,如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。