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伺服電機維修

交流伺服電機的基本構造與交應電動機（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。

伺服電機維修

　　交流伺服電機和無刷直流伺服電機在性能上有什么區別？

　　答：交流伺服電機的性能要好一些，因為交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動小；而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現控制比較簡單，便宜。

　　永磁交流伺服驅動技術的迅猛發展使直流伺服系統面臨被淘汰的危機［/p］［p=30， 2， left］20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅動器系列產品。交流伺服系統已成為當代伺服系統的主要發展方向，使直流伺服系統面臨被淘汰的危機。

伺服

什么叫做“精密傳動微特電機”？

　　“精密傳動微特電機”能夠在系統中快速而正確地執行頻繁變化的指令，帶動伺服機構完成指令所期望的工作，大多能夠滿足以下要求：

　　1、 能頻繁啟動、停止、制動、反轉及低速運行，且機械強度高、耐熱等級高、絕緣等級高。

　　2、 快速相應能力好，轉矩較大，轉動慣量小，時間常數小。

　　3、 帶有驅動器和控制器（如伺服電機、步進電機），控制性能良好。

　　4、 高可靠性，高精度。

步進電機

　　（1） 反應式步進電機（定轉子均由硅鋼片疊成，轉子鐵心上無繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動與運行頻率較高，步距角精度較低，無自鎖力矩）

　　（2） 永磁步進電機（永磁式轉子，徑向磁化極性；步距角大，啟動與運行頻率低，有保持轉矩，消耗功率比反應式小，但須供正、負脈沖電流）

　　（3） 混合式步進電機（永磁式轉子，軸向磁化極性；步距角精度高，有保持轉矩，輸入電流小，兼有反應式和永磁式兩者的優點）

　　5、 開關磁阻電機（定轉子均由硅鋼片疊成，都為凸極式，與極數相接近的大步距反應式步進電機結構相似，帶有轉子位置傳感器，轉矩方向與電流方向無關，調速范圍小，噪聲大，機械特性由恒轉矩區、恒功率區、串勵特性區三部分組成）

　　6、 直線電機（結構簡單，導軌等可作為二次導體，適用于直線往復運動；高速伺服性能好，功率因數和，恒速運行性能優）