agv智能全向車廠安全性好 途靈機器人方便維護

agv智能全向車廠無人充電系統：感受自動化的優勢

agv智能全向車廠為無數的企業解決了運輸的難題，降低了人力的投資成本。產品通過了無人充電系統來進行補充能量。當能量即將耗盡的時候，就會向系統發出請求指令，技術人員會事先設計好一個值。當系統允許之后，就會到自動充電的地方去排隊充電，agv智能全向車廠的電池壽命是很長的，兩年以上不成問題，每一次充電15分鐘就可以工作4個小時左右。途靈機器人的承諾是對客戶的要求反應及時、準確，對客戶誠實守信、服務周到，并且致力于不斷的提高服務質量，我們公司的agv智能全向車廠質量都是很好的，您可以隨時前來詢問agv智能全向車廠的問題。

AGV小車對汽配行業的助力

agv智能全向車廠具有自動化程度高、使用靈活、安全、施工簡單、維護方便等諸多優點

能有效地提高勞動生產率，節約勞動力投入，且易于操作。采用采用agv智能全向車廠的汽配企業，可以使汽配廠的物流自動化程度得到提高，也使產品、物料的搬運和輸送更快。例如我們的agv智能全向車廠裝載料架，可自動將各工位所需零件從倉庫運至各個工位，實現無人化搬運，同時減少作業人員，提高車間整潔度和空間利用率。

一：agv智能全向車廠的車體，這個是由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的重要的部分，其他的配件都是建立在這個機體的基礎上的，是起的作用。

二：儲存電池和快速充電的設備，agv智能全向車廠使用的事24V和48V直流蓄電池提供能量，儲存電池的供電都是可以使用10個小時以上的，好保證工作的運行效率。

三：驅動裝置，這個是滾動車輪、穩定減速器、超級制動器、驅動電機及速度操作器等部分組成，是控agv智能全向車廠進行正常運行的裝置，這個運行的命令主要是由計算機或者管理者控制發出，里面運行速度的快慢、方向如何走、制動穩定的調節分別由計算機指揮，為了使用更加安全有效，在斷電時制動裝置全部是靠機械實現制動。

四：導向裝置，這個是讓機器接受導引系統的如何去哪里的信息，好的指揮轉向裝置來實現的轉向動作。

五：安裝在車上控制器，接受控制中心的指令并嚴格執行，還可以同步將本身的狀態及時反饋給控制中心，好實施無差別同步管理。

六：通信裝置，實現agv智能全向車廠與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。

七：安全保護裝置，包括對AGV機身安全防護，對人或其他設備的安全防護。

八：移載裝置，可以和所有需要搬運配件直接互動，實現貨物的運輸的裝置。

九：信息傳輸和針對性處理裝置，對AGV進行管理監控，監控AGV所處的地面狀態，還可以和控制管理中心同步進行信息控制

AGV小車如何進行控制

1、安全性：agv智能全向車廠前端安裝避障傳感器，檢測角度0 ° －270°。檢測距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報價時請注明。

2、安裝接近開關檢測器，針對進入轉盤前檢測、進入轉盤到位檢測，駛離轉 盤檢測。到達位置時通知轉盤即將進入，通知車輛減速進入；到達第二位置時，表示車輛已全部進入， 轉盤旋轉90 °。 第三位置檢測到位時，表示車輛已離開轉盤，轉盤可進行復位動作。

3、驅動：采用直流 無刷驅動器驅動直流無刷電機，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設手動、自動停止位，手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作，打到自動時服從上位機指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 內安裝帶有以太網口或以太網模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發出的指令 。與每個轉盤及上位機進行通訊。

5、充電方式：每臺車輛裝有電量檢測器，如發現電量不足時向上位機發送充電請求，操作員根據其負荷情況下發返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。