視覺檢測是計算機學科的一個重要分支,它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領(lǐng)域。自起步發(fā)展至今,已經(jīng)有20多年的歷史,其功能以及應用范圍隨著工業(yè)自動化的發(fā)展逐漸完善和推廣,其中特別是目前的數(shù)字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展,大大動了機器視覺的發(fā)展。簡而言之,機器視覺解決方案就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。

機器視覺之顏色檢測視覺檢測硬件構(gòu)成的基本部分包括:處理器,相機,鏡頭,光源。其中,和光源相關(guān)的的兩個參數(shù)就是光源顏色和光源形狀。
一,什么是顏色?
顏色是通過眼、腦和我們的生活經(jīng)驗所產(chǎn)生的一種對光的視覺效應,我們?nèi)庋鬯姷降墓饩€,是由波長范圍很窄的電磁波產(chǎn)生的,不同波長的電磁波表現(xiàn)為不同的顏色,對色彩的辨認是肉眼受到電磁波輻射能刺激后所引起的一種視覺神經(jīng)的感覺。
顏色具有三個特性,即色相、飽和度和明亮度。
簡單講就是光線照到物體,反射到眼中的部分被大腦感知,引起的一種感覺。通過色相(Hue)、飽和度(Saturation)和明亮度(Value)來表示,即我們常說的HSV。
當然,顏色有不止一種表示方法,RGB三原色也是另外一種表示方法。但是對人類直觀感受的方式是HSV。
在國外,機器視覺的應用普及主要體現(xiàn)在半導體及電子行業(yè),其中大概40%-50%都集中在半導體行業(yè)。具體如PCB印刷電路:各類生產(chǎn)印刷電路板組裝技術(shù)、設備;單、雙面、多層線路板,覆銅板及所需的材料及輔料;輔助設施以及耗材、油墨、藥劑、配件;電子封裝技術(shù)與設備;絲網(wǎng)印刷設備及絲網(wǎng)周邊材料等。SMT表面貼裝:SMT工藝與設備、焊接設備、測試儀器、返修設備及各種輔助工具及配件、SMT材料、貼、膠粘劑、焊劑、焊料及防氧化油、焊膏、清洗劑等;再流焊機、波峰焊機及自動化生產(chǎn)線設備。電子生產(chǎn)加工設備:電子元件制造設備、半導體及集成電路制造設備、元器件成型設備、電子工模具。機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測的各個方面已經(jīng)得到了廣泛的應用,并且其產(chǎn)品在應用中占據(jù)著舉足輕重的地位。除此之外,機器視覺還用于其他各個領(lǐng)域。 [6] 而在中國,視覺技術(shù)的應用開始于90年代,因為行業(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域,再加之機器視覺產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠,導致以上各行業(yè)的應用幾乎空白。目前國內(nèi)機器視覺大多為國外品牌。國內(nèi)大多機器視覺公司基本上是靠代理國外各種機器視覺品牌起家,隨著機器視覺的不斷應用,公司規(guī)模慢慢做大,技術(shù)上已經(jīng)逐漸成熟。隨著經(jīng)濟水平的提高,3D機器視覺也開始進入人們的視野。3D機器視覺大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和產(chǎn)品的評級。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,在生產(chǎn)過程的早期就報廢劣質(zhì)產(chǎn)品,從而減少了浪費節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。在行業(yè)應用方面,主要有制藥、包裝、電子、汽車制造、半導體、紡織、、交通、物流等行業(yè),用機器視覺技術(shù)取代人工,可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如在物流行業(yè),可以使用機器視覺技術(shù)進行快遞的分揀分類,不會出現(xiàn)大多快遞公司人工進行分揀,減少物品的損壞率,可以提高分揀效率,減少人工勞動。