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發布時間:2020-08-01 08:49  
AGV小車有什么優點?
AGV小車簡單來說就是無人搬運車,通過兩輪或者四輪的差速沿用戶規定路徑行駛進行貨物的搬運工作,具有安全保護系統以及各種移載功能的無人搬運車。隨著工業設備的機電自動化以及軟件集成系統技術的迅速發展以及自動化倉庫和柔性化制造系統的普遍應用,AGV小車的應用和技術也得到了快速地進步,那么AGV小車有哪些優點呢?


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1、滿足柔性場地要求
AGV小車和傳統的搬運叉車相比較,對場地的要求會更加柔性化,可在狹窄、危險的空間內使用,并且AGV小車可以隨時更改路徑的規劃,還可根據客戶要求制造無軌AGV小車,免去鋪設軌道和后期修改軌道的煩惱。
2、可靠的調度能力
通過AGV小車的中央控制系統進行數據分析以及遠程控制,能讓AGV小車具有非常良好的調度能力。
3、優化工藝流程
AGV小車將眾多的工藝輕松連接在一起,能夠更加直觀的發現站點工藝安排的合理性。

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導航定位技術主要是解決AGV機器人“我在哪”的問題,是機器人應用的近問題之一。AGV的導航系統要求能判斷自身位置已經目標的位置,實現指引機器人向目標前進。
電磁導引是使用比較廣泛的導引方式,它是通過在AGV的行駛路徑下埋設磁條,通過AGV上的磁感應器來實現AGV的導引。其優點是成本低,導引原理簡單而可靠,便于控制和通訊,對聲光都無干擾。缺點是路徑更改困難、工作量大,對復雜路徑的局限性也比較大。
隨著導航技術的發展,越來越多的AGV也開始采用多傳感器和復合導航技術。


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AGV以電池為動力,可實現無人駕駛的運輸作業,運行路徑和目的地可以由管理程序控制,機動能力強。而且某些導向方式的線路變更十分方便靈活,設置成本低。隨著技術進步,近年來出現了AGV的CPS非接觸供電系統,無需電池,但僅適用于磁軌模式。
AGV工位識別能力和定位精度高,具有與各種加工設備協調工作的能力。在通訊系統的支持和管理系統的調度下,可實現物流的柔性控制。
