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工廠手工業雖然是相對落后的，但是它卻訓練和造就了許許多多的技工，他們盡管不是專門制造機器的行家里手，但他們卻能制造各種各樣的手工器具，例如刀、鋸、針、鉆、錐、磨以及軸類、套類、齒輪類、床架類等等，其實機器就是由這些零部件組裝而成的。

數控機床參考點說明通常在數控工具機程式編寫時，至少須選用一個參考坐標點來計算工作圖上各點之坐標值，這些參考點我們稱之為零點或原點，常用之參考點有機械原點、回歸參考點、工作原點、程式原點。3、按機床的控制方式，可分為仿形機床、程序控制機床、數控機床、適應控制機床、加工中心和柔性制造系統。機械參考點（Machine reference point）：機械參考點或稱為機械原點，它是機械上的一個固定的參考點。回歸參考點（Reference points）：在機器的各軸上都有一回歸參考點，這些回歸參考點的位置，以行程監測裝置極限開關預先精準設定，作為工作臺及主軸的回歸點。

機床的剛度指機床在外力作用下抵抗變形的能力，機床的剛度越大，動態精度越高。往后需求進一步注重和完善數控機床的液壓體系的保護作業，削減液壓體系的典型毛病，保證數控機床作業順利進行。機床的剛度包括機床構件本身的剛度和構件之間的接觸剛度。機床構件本身的剛度主要取決于構件本身的材料性質、截面形狀、大小等。構件之間的接觸剛度不僅與接觸材料、接觸面的幾何尺寸和硬度有關，而且還與接觸面的表面粗糙度、幾何精度、加工方法、接觸面介質、預壓力等因素有關。