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機器人的工作流程:

機器人從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電,機器人開始下降。下降到底時,碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止,同時接通夾緊電磁閥,機器人夾緊,夾緊后，上升電磁閥開始通電,機器人上升,上升到頂時, 碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥,機器人右移,右移到位時,碰到右移極限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。此時,右工作臺上無工作,則光電開關接通，下降電磁閥接通,機器人下降。但是，系統整合的壁壘相對較低，上下游議價能力相對較弱，毛利率水平不高，但市場規模遠大于主體市場。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止,同時夾緊電磁閥斷電,機器人放松,放松后，上升電磁閥通電,機器人上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電,上升停止,同時接通左移電磁閥,機器人左移,左移到原點時,碰到左極限開關, 左移電磁閥斷電,左移停止。至此,機器人經過八步動作完成一個循環。

碼垛機碼垛過程：

先由切坯機把切好的磚坯推到分坯板，分坯缸隨即伸出，帶動分坯板張開對磚坯進行分縫，碼垛機磚坯分縫后升降缸下降。此外，利用聲吶系統、光電管等技術，工業機器人可以通過環境識別來校正自己的準確位置。夾盤到達預定夾坯位后，夾具夾起磚坯，接著由升降缸提開夾盤至預定的高度位置，分坯缸伸出張開磚坯間風道，行走裝置驅動碼坯機行走至窯車正上方，旋轉裝置完成轉向90°，然后開降缸下降至預定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼垛機碼放一層，旋轉一層，形成十字交叉，經過上述循環過程，完成全部碼坯過程。

碼垛機工作正常與否，機械設備是基礎。也就是說如果不能讓機器設備的正常工作，碼垛機器人就可能會出現抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。生產線換用工業機器人生產后，企業生產只需要留下少數能夠操作維護工業機器人的員工對工業機器人進行維護作業就可以了。而電氣是關鍵也是核心，沒有電和空氣壓縮的話碼垛機都不能正常運轉。由此可見，碼垛機平時的維護保養要點也就是機械設備以及電和空氣壓縮，它們直接關系到機器設備能否有序工作，可靠工作及穩定工作。