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    巴托羅密歐·克里斯多佛利（Bartolomeo Christofori）  在其位于佛羅倫薩的烏菲齊（Uffizien）的車間內對鋼琴進行改造創新，通過敲擊鍵盤的力度改聲音的強度。為此，他采用了包有皮革的小槌，通過擊弦機敲擊琴弦。新構造的鋼琴起初命名為“Gravecembalo col piano e forte” （意為：帶有音強變化的古鍵琴），后來簡略為“Piano forte”（意為：強和弱）。那時，克里斯托弗里擊弦機已經是驚人地契合。而立式鋼琴，踩下柔音踏板時，琴槌移近琴弦，藉以減輕沖力，減少打擊的長度與強度，使音量變小。 克里斯托弗里在費迪南多王子與美第奇家族（Medici family）的幫助下，在佛羅倫薩成立鋼琴廠“Christofori Piano Studio”。

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    擊弦古鋼琴的音量小而纖細，具有一種恬淡的金屬音色，有些像敲擊鋼片琴的聲音特色，聽起來也有其迷人之處。在小范圍的室內樂作品中有著其它樂器所難以替代的聲音效果，乃至在1709年現代鋼琴問世后仍在歐洲樂壇上活躍了100多年。

    德國管風琴師、制作師戈特弗里德.西爾伯曼，在1730年根據一份繪制極不準確的意大利鋼琴草圖，借鑒克里斯托福里的發明，制造出德國架鋼琴。他把這架琴送到音樂大師巴赫那里鑒定，巴赫卻不屑一顧，只是說道：“觸鍵太重，高音音色太弱。”，但他還提出了一些建議。在采用了巴赫的建議之后，于1747年又加以革新。擊弦機（Action）擊弦機連接著琴鍵和琴槌，是整部鋼琴的重要的配件。同年，巴赫在波茨坦進宮晉見腓特烈大帝時彈奏了西爾曼的新型鋼琴。

    柔音踏板（Soft Pedal）：左踏板，也叫做弱音踏板（ulna cord）。在平臺式鋼琴里，踩下柔音踏板時，琴槌會立刻向旁推移，使音量減少，并使聲音變得非常清純、柔和。而立式鋼琴，踩下柔音踏板時，琴槌移近琴弦，藉以減輕沖力，減少打擊的長度與強度，使音量變小。它的作用就不僅是幫助演奏者彈得更弱，也是為了增加聲音的柔和，并除掉音質中任何敲擊的成分。鋼琴曲中琶音部分占很大一部分，各式各樣的琶音都會出現，但都是24個大小調屬7、減7和弦的琶音變形模式，所以彈好基本琶音是非常有用也是非常必要的。左踏板往往被比作“旋樂演奏者的弱音器”。