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              湛江自動引導車輛激光掃描儀價格常用指南「多圖」

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              發(fā)布時間:2021-08-17 19:39  






              根據(jù)視覺飛行規(guī)則的著陸限制,當能見度大于1800英尺時,激光雷達的性能不受影響。

              激光雷達于半個世紀前發(fā)明時,其有名的應用是測量地球與月球之間的距離。后來,激光雷達被用來測量地面和云之間的距離以及其他天氣條件。

              如今,激光雷達可用于需要測量物體距離的任何應用中。隨著激光雷達的成本下降,激光雷達將用于安全和其他基礎設施,如交叉口?





              激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標進行探測、跟蹤和識別。光學激光雷達能實現(xiàn)AGV運輸叉車的精準定位,確保其在進入空置空間時不會出現(xiàn)碰撞,在倒車時,激光雷達還可通過掃描平面檢測伸入平面內的物體,實現(xiàn)可靠的防撞保護。當前,隨著市場應用的不斷加大,對于AGV的要求也越來越高,傳統(tǒng)的導航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求,因此激光雷達導航技術在AGV應用興起。


              用于雷達激光器技能的激光器有三大類:半導體激光器、固體激光器和氣體激光器。20 世紀90 時代將半導體激光器和固體激光器結合起來的二極管激光泵浦固體激光器(DPSS)是一種優(yōu)異的激光器,有體積小、功率大、效率較高和相干性好等利益。每一類激光器又可按波長、結構、波形、調制辦法和鼓動辦法分若干種。每一類激光器又可按波長、結構、波形、調制辦法和鼓動辦法分若干種。具體運用哪一類激光器,要依據(jù)雷達激光器的任務和運用環(huán)境所判定的技能要求而定。


              激光雷達的種類很多,但是按照現(xiàn)代的激光雷達的概念,常分為以下幾種:

              1.按運載平臺分:有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

              2.按激光發(fā)射波形分:有脈沖激光雷達、連續(xù)波激光雷達和混合型激光雷達等。

              3.按激光波段分:有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

              4.按激光介質分:有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。




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