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              發(fā)布時(shí)間:2020-07-29 14:05  






              步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)

                步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動(dòng)、電流的大小與波形的變化、溫度等)的影響,只要在它們的大小未引起步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生“丟步”現(xiàn)象之前,就不影響其正常工作;

                步進(jìn)電機(jī)的步距角有誤差,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定步數(shù)以后也會(huì)出現(xiàn)累積誤差,但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)以后,其累積誤差為“零”,不會(huì)長(zhǎng)期積累。

                控制性能好。


              常見的步進(jìn)電機(jī):

              4相單極性步進(jìn)電機(jī)(有5線或6線取決于兩個(gè)COM線是否接在一起)

              2相雙極性步進(jìn)電機(jī)

              步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分大小與電機(jī)的力矩沒有很明確的關(guān)系

              細(xì)分大電機(jī)的運(yùn)行會(huì)更平穩(wěn),減小低頻共振和噪音。

              真正影響電機(jī)力矩的是工作電流,電機(jī)的運(yùn)行電流是在一定范圍內(nèi)的,電流越大,電機(jī)力矩越大,電流越小,力矩越小。選擇合適參數(shù)的步進(jìn)電機(jī),改善驅(qū)動(dòng)器性能或者用減震墊等物理方式來減振。所以在運(yùn)行的時(shí)候,電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小會(huì)產(chǎn)生不同大小的反向電動(dòng)勢(shì),也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)速越大,反向電流也越大,真正的工作電流就會(huì)減小的越多,力矩也會(huì)相應(yīng)減小。

              總結(jié):工作電流越大,力矩越大。

              轉(zhuǎn)速越快,工作電流會(huì)減小越快,力矩也會(huì)減小越快。

              建議步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速在800r/min以內(nèi),大于這個(gè)轉(zhuǎn)速就要考慮用伺服電機(jī)了。


              目前還有一部分設(shè)備對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制是采用單片機(jī)控制的,這一類設(shè)備往往設(shè)備體積小,價(jià)格低,更需要步進(jìn)電機(jī)和控制器體積小,成本低。因此,優(yōu)1秀的曲線設(shè)計(jì)可以釋放負(fù)載變化過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,在一定范圍內(nèi)幫助用戶實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

              山社步進(jìn)電機(jī)接收脈沖信號(hào),在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí),要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。優(yōu)1秀的電機(jī)性能可以有效避免堵轉(zhuǎn)和丟步。


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