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發布時間:2020-10-29 06:59  





工業機械手的執行機構包括以下幾部分:
(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式和式。
(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件,起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現回轉與擺動運動。有時,也可采用無手腕動作的機械手。
(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現伸縮、升降及回轉擺動等運動。
(4)立柱 它是支承手臂等構件的裝置,一般是固定不動的,因工作需要也有作橫向移動的,常稱可移動立柱。
(5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置,由滾輪和導軌或多桿機構組成。
沖壓機械手在未來的應用:
沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和生產自動化水平。整個上下料過程主要由兩步完成,無論采用一個沖壓機械手還是多臺連線沖壓機械手,沖床機械手的工作過程主要如下:從原點開始:按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→沖床機械手開始下降。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作,采用機械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放1射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作,更顯示其優越性,有著廣闊的發展前途。
沖床機械手主要應用于沖壓加工的自動化上下料過程,通過機械手進行上料和下料。整個上下料過程主要由兩步完成,無論采用一個沖壓機械手還是多臺連線沖壓機械手,沖床機械手的工作過程主要如下:
從原點開始:
按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→沖床機械手開始下降。
下降到底時:
碰到下限位開關→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→沖床機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升
上升到頂時:
碰到上限位開關→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→沖床機械手右移→右移到位時→碰到右移限位開關→右移電磁閥斷電→右移停止。
機械手代替人工有哪些優勢?
機械手是一種模擬人手操作的自動機械。它可按程序反復抓取、搬運產品物件或操持工具完成某些特定工序,應用機械手可以代替人工從事單調、重復或繁重的體力勞動, 實現生產的機械化和自動化,在人工費用持續上漲的環境下,選擇機械手來實現產線自動化,代替人工。沖壓機械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到沖床間的上下料作用。機械手提益,主要表現在以下幾點:使用機械手抓取物件。