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開發井:指為開發油氣田所鉆的各種采油采氣井、注水注氣井，或在已開發油氣田內，為保持一定的產量并研究開發過程中地下情況的變化所鉆的調整井、補充井、擴邊井、檢查資料井等。定向井:沿著預先設計的井眼軌道，按既定的方向偏離井口垂線一定距離，鉆達目標的井。叢式井:在一個井場上或一個鉆井平臺上，有計劃地鉆出兩口或兩口以上的定向井(可含一口直井)。

完全自動化的早期發展集中在硬件本身。如今，該行業重點關注的是智能化與實際控制鉆機的決策，并試圖將整個鉆井作業流程整合到統一的過程中。若分階段解讀該進程，則先是輸入鉆井設計的數據，然后實時數據可提供井眼形狀與巖石特征的信息。當然，有多種輸入來源。通常，決策過程被細分為眾多專業學科（即定向井工程師，泥漿工程師，鉆井工程師以及甲方人員），每個人都使用不同的數據集來制定決策。

膠塞:具有多級盤狀翼的橡膠塞，用于固井作業過程中隔離和刮出套管內壁上粘附的鉆井液與水泥漿，有上膠塞.下膠塞和尾管膠塞之分。淺談水井鉆機幾大分類與組成：井鉆機的概念：鉆鑿水井并完成下井管、洗井等作業的機械設備。包括動力設備和鉆頭、鉆桿、巖心管、鉆架等。水井鉆機的分類：一般分回轉式轉機、沖擊式鉆機和復合式轉機3大類。