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              廣東伺服電動(dòng)輪廠家服務(wù)介紹

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              發(fā)布時(shí)間:2020-08-15 10:34  






              伺服電動(dòng)輪

              伺服電動(dòng)輪方案是,伺服電動(dòng)輪(已含輪胎) 伺服驅(qū)動(dòng)器;

              可見,把輪系部件由四個(gè)減少為兩個(gè),而且還不包括機(jī)械連接機(jī)構(gòu)等零件,因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時(shí),伺服電動(dòng)輪方案,相比傳統(tǒng)方案,還有低速特性好、靜音、制動(dòng)距離短等諸多優(yōu)勢(shì),可見性價(jià)比很高。

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              并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上,所述定子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子中間,所述輪胎固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子上;所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測(cè)裝置,所述光柵盤固定于所述前蓋的內(nèi)表面上,并與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置,隨著所述前蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),所述光電探測(cè)裝置固定于所述定子上,并與所述光柵盤相對(duì)設(shè)置。伺服電動(dòng)輪家族的優(yōu)良特性,同時(shí)因外輪采用聚氨酯包膠,還具有防水防滑的特性,尤其適合商用清潔洗地機(jī)器人、室內(nèi)地面濕滑AGV等特殊場(chǎng)合

              完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制,保證數(shù)據(jù)包完整,不丟包

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              驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配,可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無差配合,并且支持多種控制方式

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