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如何安裝機械手？方法有哪些？

大型橫走機械手，裝備和用處：

1. 大型橫走機械手系列適用于650~4000噸的各型臥式注塑機的制品取出。2. 手臂方法雙截式;上下行程從1500~3000mm。3. 引拔、上下、橫行規(guī)范為AC伺服馬達驅(qū)動。5. 裝置機械手能夠進步產(chǎn)能(20~30%),下降產(chǎn)品的不良率和精準的操控生產(chǎn)量。6. 可保證操作人員的安全性,削減糟蹋。

中型橫走機械手裝備和用處:

1. 中型橫走機械手系列適用于250-700噸的各型臥式注塑機的制品及水口取出。2. 手臂型式為雙截式；可添加副臂用于三片模，一起夾制品與水口；上下行程從1000-1300mm為氣缸驅(qū)動（可選配伺服驅(qū)動）。3. 橫行驅(qū)動方法：AC伺服馬達驅(qū)動。4. 制品臂上下軸可依需求選購AC伺服馬達驅(qū)動，添加模內(nèi)的取出功率。5. 六軸機械手能夠進步產(chǎn)能、下降產(chǎn)品的不良率和精準的操控生產(chǎn)量。6. 保證操作人員的安全性、削減人工和糟蹋。

多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的。隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。

機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。

機械手手部工作時，應(yīng)具有適當(dāng)夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計得可以調(diào)節(jié)，對于本機應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。一個手指開閉位置以大變化量稱為開閉范圍。對于回轉(zhuǎn)型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。手臂處于腕部，工作時運動狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個機械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設(shè)計時需要求以上特點。