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發布時間:2020-08-16 02:23  





低壓伺服電機
過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護功能。
LED 狀態指示,故障報警輸出。
CAN總線通訊,客戶使用時見詳細的通訊協議。
電源電壓:10—50VDC
持續工作電流30A 瞬間電流高達50A 10S。
Out 5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC 20mA。
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AGV電機驅動器
模擬量輸入范圍:0-- 5VDC。
脈沖輸入范圍:500Hz—5000Hz (對應轉速)
脈沖頻率隨轉速設置不同會有相應的變化
占空比輸入范圍0%-- 100% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz 頻率)
數字量輸出接口:2路,漏極開路,負載能力為40v 1A
驅動器中的 SV 用于 PWM 輸入時,其輸入量是開關量,應滿 5V 電平要求。該 PWM 是真正的 PWM 輸入,并非是 PWM 濾波后轉為模擬量輸入。該 PWM 輸入信號的占空比可 為 0 到 100%任意值, PWM 頻率應在 1KHz-20KHz 之間,頻率偏向低則 PWM 精度高。建議 PWM 頻率設定在 2KHz
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打開計算機,安裝并運行配置軟件,通過配置軟件對驅動器適配電機的霍爾 時序,極對數進行設置。設置輸入方式為內部給定,點擊“配置”輸入一定的轉速, 建議設置,用于試運行,設置完成后點擊“保存 EEPROM”。然后將外部使能 控制信號 開關閉合,驅動器處于開始運行狀態,電機轉動運行到設定值。若出現 異常則斷開使能信號,重新檢查連接是否正確,異常情況描述請參考“常見問題”