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              廣西伺服輪轂電機(jī)公司服務(wù)為先

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              發(fā)布時(shí)間:2020-08-18 17:21  






              伺服電動(dòng)輪

              一種伺服電動(dòng)輪,包括:轉(zhuǎn)軸、定子、轉(zhuǎn)子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器,前蓋和后蓋相對(duì)地固定于輪胎的兩側(cè),轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)兩個(gè)軸承與前后端蓋連接;定子位于前蓋和后蓋之間,并套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)子套設(shè)于定子上,輪胎固定套設(shè)于轉(zhuǎn)子上;光電編碼器包括光柵盤(pán)和光電探測(cè)裝置

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              不需要減速箱,安裝極其方便。

              伺服電動(dòng)輪產(chǎn)品全系列通過(guò)CE認(rèn)證。

              伺服電動(dòng)輪的產(chǎn)品特點(diǎn):

              “三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊,安裝簡(jiǎn)便

              極為靜音,20RPM以內(nèi),幾乎聽(tīng)不到聲音

              、高可靠產(chǎn)品。其中DS系列驅(qū)動(dòng)器采用低壓直流電壓供電,以數(shù)字信號(hào)處理芯片(DSP)作為核心控制單元

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              低速伺服電動(dòng)輪特性突出,平穩(wěn)性好,低速度可達(dá)±1rpm

              靜音性能優(yōu)異:相比傳統(tǒng)無(wú)刷 減速機(jī)方案,該方案噪聲低,靜音效果好

              節(jié)能:具備伺服特性,電流-力矩,節(jié)約能耗

              加減速能力強(qiáng):輪轂電機(jī)的優(yōu)勢(shì)所在,瞬間峰值力矩大,越障能力強(qiáng)

              溫度傳感器:輪體內(nèi)置溫度傳感器,允許試試監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度,提供保護(hù)



              傳統(tǒng)的機(jī)器人的底盤(pán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)大多通過(guò)弧度轉(zhuǎn)變方式實(shí)現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)布局所占據(jù)的空間相對(duì)較大,從而致整個(gè)底盤(pán)結(jié)構(gòu)的體積相對(duì)較大,給機(jī)器人操作帶來(lái)不便,尤其是在大型機(jī)器人中,過(guò)大的底盤(pán)結(jié)構(gòu)會(huì)使得機(jī)器人移動(dòng)起來(lái)較笨重,行走不夠機(jī)動(dòng)靈活,不易于控制,不能實(shí)現(xiàn)快捷、精準(zhǔn)的全向運(yùn)動(dòng)。

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