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AGV電機驅動器

基于數字信號處理器DSP的全數字化矢量控制技術，電流環、速

度環、位置環一體的設計，電流環采用同步旋轉坐標系下的控制，具有平穩、的低速控制特性和良好的高速性。力矩電流比優控制技術，相同的電流下可輸出的轉矩，系統動態性能優良。具有位置環功能。

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模擬電位器、無線電信號、PLC 或微機接收的命令。使用 CAN 總線，可以控制多達 127 個控制 器，在單個雙絞線上以高達 1Mbit/ s 的速度進行網絡連接和通 訊。 控制器中集成了許多安全功能，以確保操作的可靠和安全。控 制器的操作可以使用Basic 語言腳本進行廣泛的自定義。

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控 制器的操作可以使用語言腳本進行廣泛的自定義。可以 使用免費調試程序實時配置、監控和調整控制 器。控制器還可以通過從新的操作軟件版 本，在現場重新編程，從而實現 新的功能和應用。在電機運行過程中，控制器產生必須排空的熱量。

發布的電流額定值只有在提供足夠

的冷卻時才能完全實現。